| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内外精少量播种研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外自定向排序研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文主要研究思路 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 超级稻定向排序机理分析 | 第16-22页 |
| ·超级稻物料特性分析 | 第16-18页 |
| ·超级稻种子千粒重 | 第16页 |
| ·超级稻种子主惯性轴长度 | 第16-17页 |
| ·稻种表面特性及表面摩擦系数 | 第17-18页 |
| ·超级稻定向排序的意义 | 第18页 |
| ·排种器的方案确定 | 第18-19页 |
| ·排种器排序机理分析 | 第19-20页 |
| ·稻种主要运动形式 | 第19页 |
| ·稻种受力分析 | 第19-20页 |
| ·排种器排序的工作原理 | 第20页 |
| ·影响排种器定向排序的主要参数 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 欧拉动力学模型建立及稳定性分析 | 第22-36页 |
| ·稻种在振动板上初始状态分析 | 第22-23页 |
| ·殴拉动力学模型 | 第23-31页 |
| ·参考坐标系和主轴坐标系选择 | 第23页 |
| ·坐标转换顺序选择 | 第23-25页 |
| ·欧拉动力学模型建立 | 第25-31页 |
| ·欧拉动力学模型稳定性分析 | 第31-35页 |
| ·Simulink系统模型建立 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·稻种定向排序过程中几种主要运动情况 | 第32-33页 |
| ·各参数对稻种运动稳定性影响 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于ADAMS的定向排序播种机构的参数化建模及仿真分析 | 第36-55页 |
| ·虚拟样机参数化建模辅助分析软件开发 | 第36-44页 |
| ·模型简化 | 第36-37页 |
| ·虚拟样机建模方法选择 | 第37页 |
| ·定制对话框 | 第37-38页 |
| ·排种器模型参数化 | 第38-41页 |
| ·运动副参数化及驱动参数化 | 第41-43页 |
| ·角度测量及摩擦系数设定 | 第43-44页 |
| ·模型检验 | 第44页 |
| ·仿真相关设置 | 第44-45页 |
| ·求解算法的选择 | 第45页 |
| ·仿真步长的设置 | 第45页 |
| ·稻种绕质心转动仿真结果分析 | 第45-49页 |
| ·稻种绕质心转动的几种主要形式 | 第45-46页 |
| ·顺行、逆行稻种姿态角对比分析 | 第46-47页 |
| ·各参数对姿态角γ波动的影响 | 第47-49页 |
| ·ADAMS仿真结果与欧拉动力学方程求解结果对比 | 第49页 |
| ·接触力分析 | 第49-50页 |
| ·稻种质心平动仿真结果分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于正交试验的排种器参数优化 | 第55-65页 |
| ·正交试验的特点及设计流程 | 第55页 |
| ·正交试验因素、水平的确定 | 第55-57页 |
| ·正交试验因素的确定 | 第55-56页 |
| ·各因素水平的确定 | 第56-57页 |
| ·试验设备和材料 | 第57页 |
| ·试验台主要零部件的设计与选择 | 第57-58页 |
| ·试验方案及结果 | 第58-59页 |
| ·试验结果极差分析及方差分析 | 第59-62页 |
| ·理想参数下定向率验证试验及速度分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |