基于视觉的管型母线挠度实时监测
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·我国 500KV 输变线路发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内外相关领域及发展 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于视觉的挠度测量系统 | 第14-20页 |
| ·双目立体视觉系统结构 | 第14-15页 |
| ·测量系统设计 | 第15-19页 |
| ·硬件设计 | 第15-16页 |
| ·软件设计 | 第16-19页 |
| ·测量系统工作原理 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 图像处理算法研究 | 第20-28页 |
| ·图像滤波 | 第20-23页 |
| ·基于 Hough 变换的直线检测 | 第23-24页 |
| ·基于 Canny 算子的边缘检测 | 第24-26页 |
| ·基于 Harris 算子的角点提取 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 视觉测量系统的数学模型及摄像机标定 | 第28-43页 |
| ·测量系统的数学模型 | 第28-33页 |
| ·针孔模型与透镜模型 | 第28-29页 |
| ·常用坐标系 | 第29-30页 |
| ·坐标系变换关系 | 第30-33页 |
| ·单目相机标定算法 | 第33-36页 |
| ·单应矩阵 | 第33-34页 |
| ·估计内外部参数 | 第34-35页 |
| ·考虑摄像机径向畸变 | 第35-36页 |
| ·摄像机畸变 | 第36-40页 |
| ·摄像机双目标定 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 立体匹配及空间坐标恢复 | 第43-52页 |
| ·立体匹配 | 第43-45页 |
| ·极线约束 | 第43-44页 |
| ·区域及特征匹配 | 第44-45页 |
| ·空间点坐标恢复 | 第45-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-48页 |
| ·管型母线挠度测量 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
