GNSS测速与酒驾检测的汽车驾驶监控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.2.1 测速系统研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 酒精检测系统研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究内容与设计要求 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 2 测速与定位系统理论研究 | 第13-25页 |
| 2.1 GNSS系统简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 卫星导航系统定位原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 GNSS卫星导航系统测速原理 | 第14-15页 |
| 2.2 多信息融合技术 | 第15-17页 |
| 2.2.1 信息融合系统的体系结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 多信息融合的一般方法 | 第16-17页 |
| 2.3 基于联邦卡尔曼滤波的定位与测速 | 第17-19页 |
| 2.3.1 联邦卡尔曼滤波器结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 信息融合系统的选择 | 第18-19页 |
| 2.4 模型搭建及仿真分析 | 第19-24页 |
| 2.4.1 模型搭建 | 第19-20页 |
| 2.4.2 仿真实验与分析 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统总体设计 | 第25-28页 |
| 3.1 系统总体原理 | 第25页 |
| 3.2 主要硬件模块设计 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 系统硬件设计 | 第28-34页 |
| 4.1 单片机电路设计 | 第28-29页 |
| 4.2 酒精检测电路设计 | 第29-30页 |
| 4.3 北斗定位模块电路设计 | 第30-31页 |
| 4.4 液晶屏电路设计 | 第31页 |
| 4.5 GSM电路设计 | 第31-32页 |
| 4.6 报警电路设计 | 第32-33页 |
| 4.7 LED指示灯电路设计 | 第33页 |
| 4.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 5 系统软件设计 | 第34-42页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第35-36页 |
| 5.2 测速程序设计 | 第36-37页 |
| 5.3 酒精检测程序流程设计 | 第37-38页 |
| 5.4 报警程序设计 | 第38页 |
| 5.5 GSM短信程序设计 | 第38-39页 |
| 5.6 北斗定位程序设计 | 第39-40页 |
| 5.7 液晶显示程序设计 | 第40-41页 |
| 5.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 6 系统硬件制作与测试 | 第42-46页 |
| 6.1 PCB图设计 | 第42-43页 |
| 6.2 实物焊接与硬件制作 | 第43页 |
| 6.3 软件调试 | 第43页 |
| 6.4 软硬件综合测试 | 第43-45页 |
| 6.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 A 部分程序 | 第51-53页 |
