| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外在本领域的研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 系统设计方案 | 第11-17页 |
| ·脉冲激光测距原理简介 | 第11页 |
| ·脉冲激光测距系统结构 | 第11-12页 |
| ·系统测距精度论证 | 第12-14页 |
| ·控制计算显示电路 | 第14-16页 |
| ·通用光学器件 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 激光发射电路 | 第17-29页 |
| ·激光发光原理 | 第17-18页 |
| ·产生激光条件 | 第18-19页 |
| ·粒子数反转 | 第18-19页 |
| ·正反馈光学谐振腔 | 第19页 |
| ·激光器的结构 | 第19-20页 |
| ·激光器的选择 | 第20-21页 |
| ·半导体激光器的特性 | 第21-23页 |
| ·I-V和P-I特性 | 第21-22页 |
| ·温度特性 | 第22-23页 |
| ·窄脉冲发生电路 | 第23-25页 |
| ·激光器驱动电路 | 第25-26页 |
| ·电路仿真实验 | 第26-28页 |
| ·电路测试与分析 | 第26-28页 |
| ·使用半导体激光器时应注意的问题 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 激光接收模块 | 第29-47页 |
| ·接收光路 | 第30-31页 |
| ·传播介质与待测目标对测距的影响 | 第30页 |
| ·特有光学器件 | 第30-31页 |
| ·光电探测器的原理 | 第31-33页 |
| ·光电探测器的选择 | 第33-38页 |
| ·光电探测器的种类 | 第33页 |
| ·光电探测器的性能指标 | 第33-35页 |
| ·光电探测器的最终选择 | 第35-36页 |
| ·雪崩光电探测器 | 第36-38页 |
| ·放大电路设计 | 第38-40页 |
| ·放大倍数 | 第38-40页 |
| ·带宽 | 第40页 |
| ·输入阻抗 | 第40页 |
| ·比较整形电路 | 第40-42页 |
| ·回波脉冲时刻鉴别 | 第42-46页 |
| ·前沿鉴别 | 第42-43页 |
| ·恒定比值鉴别 | 第43-45页 |
| ·高通容阻时刻鉴别 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 高精度时间测量 | 第47-59页 |
| ·高精度时间测量技术 | 第47-49页 |
| ·模拟法 | 第47-48页 |
| ·数字法 | 第48页 |
| ·数字插入法 | 第48-49页 |
| ·TDC-GP2芯片介绍 | 第49-53页 |
| ·TDC-GP2工作原理 | 第49-51页 |
| ·TDC-GP2的寄存器 | 第51-53页 |
| ·TDC-GP2原理图设计 | 第53-55页 |
| ·MSP430与TDC-GP2接口原理图 | 第55-56页 |
| ·巨离计算与TDC-GP2控制流程图 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-68页 |
| 附录 TDC-GP2与MSP430F413通讯C程序 | 第68-76页 |