基于ARM的柴油发动机调速系统研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-19页 |
| ·直流电机调速 | 第10-13页 |
| ·柴油发动机调速 | 第13-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第16-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 硬件设计 | 第21-39页 |
| ·总体要求 | 第21页 |
| ·硬件设计方案 | 第21-24页 |
| ·嵌入式系统 | 第24-29页 |
| ·嵌入式系统的含义及分类 | 第24-25页 |
| ·嵌入式系统的发展历程 | 第25-26页 |
| ·嵌入式系统的体系结构 | 第26-27页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第27-29页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第29-34页 |
| ·嵌入式微处理器分类 | 第29-31页 |
| ·ARM处理器 | 第31-32页 |
| ·Mini2440处理器 | 第32-34页 |
| ·步进电机和驱动器 | 第34-38页 |
| ·电压放大模块 | 第38-39页 |
| 第三章 嵌入式操作系统移植 | 第39-55页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第39-41页 |
| ·嵌入式Linux交叉开发环境的建立 | 第41-42页 |
| ·Bootloader移植 | 第42-48页 |
| ·Bootloader简介 | 第43-44页 |
| ·U-Boot移植 | 第44-48页 |
| ·Linux内核移植 | 第48-51页 |
| ·Linux内核分析 | 第48-50页 |
| ·Linux内核剪裁与编译 | 第50-51页 |
| ·文件系统的制作 | 第51-55页 |
| ·利用busybox构建文件系统 | 第51-52页 |
| ·在发行版的文件系统基础上定制文件系统 | 第52-55页 |
| 第四章 软件设计 | 第55-65页 |
| ·控制系统软件集成开发环境和软件编程语言 | 第55-58页 |
| ·集成开发环境介绍 | 第55-56页 |
| ·编程语言C++介绍 | 第56-57页 |
| ·C++标准程序库和设计原则 | 第57-58页 |
| ·调速系统控制策略 | 第58-59页 |
| ·控制电机的软件设计 | 第59页 |
| ·总体控制的软件设计 | 第59-60页 |
| ·PID控制算法 | 第60-62页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第62-65页 |
| 第五章 系统试验 | 第65-69页 |
| ·试验系统配置 | 第65页 |
| ·试验内容 | 第65-67页 |
| ·U-Boot的启动测试 | 第65-66页 |
| ·Linux内核移植 | 第66-67页 |
| ·直流电机调速 | 第67页 |
| ·试验结果 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录：（部分程序） | 第78-86页 |
