覆带式山地作业机及其自动调平系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第9页 |
| ·山地作业机的国内外研究情况 | 第9-11页 |
| ·自动调平系统国内外应用情况 | 第11-12页 |
| ·自动调平系统在山地作业机上应用的意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容及技术路线 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 履带式山地作业机关键部件的设计与三维建模 | 第16-53页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·履带式山地作业机行走底盘的研究 | 第16-21页 |
| ·作业机底盘的设计要求 | 第16页 |
| ·履带式山地作业机底盘的选型 | 第16-18页 |
| ·履带行走装置的计算 | 第18-21页 |
| ·作业机履带的选抒 | 第18-20页 |
| ·行走机构轮系主要尺寸的计算 | 第20-21页 |
| ·山地作业机车架的设计 | 第21-22页 |
| ·车架形式的确定 | 第21页 |
| ·调平机构在车架设计中的研究 | 第21-22页 |
| ·整机与主要结构件的计算 | 第22-30页 |
| ·调平机构的运动学及动力学研究 | 第23-25页 |
| ·横纵坡调节油缸的研究 | 第25-30页 |
| ·横向调节油缸的装配分析 | 第25-28页 |
| ·纵向调节油缸的装配分析 | 第28-30页 |
| ·整机稳定性的研究 | 第30-38页 |
| ·作业机横坡稳定性的研究 | 第30-35页 |
| ·作业臂未工作时的横坡稳定性计算 | 第30-33页 |
| ·作业机挖坑时的横坡稳定性计算 | 第33-35页 |
| ·作业机纵坡稳定性的研究 | 第35-38页 |
| ·作业机上坡时的纵坡稳定性计算 | 第35-36页 |
| ·作业机上坡挖坑时的纵坡稳定性计算 | 第36-37页 |
| ·作业机下坡时的纵坡稳定性计算 | 第37-38页 |
| ·虚拟样机技术在整机设计中的应用 | 第38-43页 |
| ·整机稳定性的验证 | 第38-39页 |
| ·调平油缸受载的仿真分析 | 第39-43页 |
| ·调平装置结构件的安全性评价 | 第43-48页 |
| ·调平机构上机架的研究 | 第43-46页 |
| ·调平机构下机架的研究 | 第46-48页 |
| ·履带式山地作业机人机工程学评价 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 液压执行系统的设计与计算 | 第53-57页 |
| ·液压调平系统方案设计 | 第53-55页 |
| ·调平油缸参数的计算 | 第55-56页 |
| ·液压泵的选择 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 调平控制系统的总体设计 | 第57-60页 |
| ·系统的设计原则 | 第57页 |
| ·调平系统计算处理器的选择 | 第57-58页 |
| ·信号采集方式的确定 | 第58页 |
| ·系统控制方式的选择 | 第58页 |
| ·系统的主要模块及工作原理 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 调平控制系统的硬件与软件设计 | 第60-69页 |
| ·单片机外围电路的设计 | 第60-65页 |
| ·倾角信息采集电路的设计 | 第60-61页 |
| ·倾角显示及报警电路的设计 | 第61-62页 |
| ·电磁阀驱动控制电路的设计 | 第62-63页 |
| ·串口通信及基础电路的设计 | 第63-64页 |
| ·电源电路的设计 | 第64-65页 |
| ·自动调平系统软件设计 | 第65-68页 |
| ·单片机开发工具及编程语言 | 第65页 |
| ·软件系统的构成及工作流程 | 第65-66页 |
| ·软件系统关键子模块的设计 | 第66-68页 |
| ·信息采集程序的设计 | 第66-67页 |
| ·倾角显示及报警程序的设计 | 第67-68页 |
| ·电磁阀驱动程序的设计 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 论文总结与工作展望 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 个人介绍 | 第72-73页 |
| 导师介绍 | 第73-74页 |
| 获得成果目录清单 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
