首页--农业科学论文--林业论文--森林工程、林业机械论文--林业机械论文--营林作业机械与设备论文

覆带式山地作业机及其自动调平系统的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-16页
   ·选题背景及意义第9页
   ·山地作业机的国内外研究情况第9-11页
   ·自动调平系统国内外应用情况第11-12页
   ·自动调平系统在山地作业机上应用的意义第12-13页
   ·本文研究的主要内容及技术路线第13-15页
   ·本章小结第15-16页
2 履带式山地作业机关键部件的设计与三维建模第16-53页
   ·引言第16页
   ·履带式山地作业机行走底盘的研究第16-21页
     ·作业机底盘的设计要求第16页
     ·履带式山地作业机底盘的选型第16-18页
     ·履带行走装置的计算第18-21页
       ·作业机履带的选抒第18-20页
       ·行走机构轮系主要尺寸的计算第20-21页
   ·山地作业机车架的设计第21-22页
     ·车架形式的确定第21页
     ·调平机构在车架设计中的研究第21-22页
   ·整机与主要结构件的计算第22-30页
     ·调平机构的运动学及动力学研究第23-25页
     ·横纵坡调节油缸的研究第25-30页
       ·横向调节油缸的装配分析第25-28页
       ·纵向调节油缸的装配分析第28-30页
   ·整机稳定性的研究第30-38页
     ·作业机横坡稳定性的研究第30-35页
       ·作业臂未工作时的横坡稳定性计算第30-33页
       ·作业机挖坑时的横坡稳定性计算第33-35页
     ·作业机纵坡稳定性的研究第35-38页
       ·作业机上坡时的纵坡稳定性计算第35-36页
       ·作业机上坡挖坑时的纵坡稳定性计算第36-37页
       ·作业机下坡时的纵坡稳定性计算第37-38页
   ·虚拟样机技术在整机设计中的应用第38-43页
     ·整机稳定性的验证第38-39页
     ·调平油缸受载的仿真分析第39-43页
   ·调平装置结构件的安全性评价第43-48页
     ·调平机构上机架的研究第43-46页
     ·调平机构下机架的研究第46-48页
   ·履带式山地作业机人机工程学评价第48-52页
   ·本章小结第52-53页
3 液压执行系统的设计与计算第53-57页
   ·液压调平系统方案设计第53-55页
   ·调平油缸参数的计算第55-56页
   ·液压泵的选择第56页
   ·本章小结第56-57页
4 调平控制系统的总体设计第57-60页
   ·系统的设计原则第57页
   ·调平系统计算处理器的选择第57-58页
   ·信号采集方式的确定第58页
   ·系统控制方式的选择第58页
   ·系统的主要模块及工作原理第58-59页
   ·本章小结第59-60页
5 调平控制系统的硬件与软件设计第60-69页
   ·单片机外围电路的设计第60-65页
     ·倾角信息采集电路的设计第60-61页
     ·倾角显示及报警电路的设计第61-62页
     ·电磁阀驱动控制电路的设计第62-63页
     ·串口通信及基础电路的设计第63-64页
     ·电源电路的设计第64-65页
   ·自动调平系统软件设计第65-68页
     ·单片机开发工具及编程语言第65页
     ·软件系统的构成及工作流程第65-66页
     ·软件系统关键子模块的设计第66-68页
       ·信息采集程序的设计第66-67页
       ·倾角显示及报警程序的设计第67-68页
       ·电磁阀驱动程序的设计第68页
   ·本章小结第68-69页
6 论文总结与工作展望第69-70页
   ·结论第69页
   ·工作展望第69-70页
参考文献第70-72页
个人介绍第72-73页
导师介绍第73-74页
获得成果目录清单第74-75页
致谢第75页

论文共75页,点击 下载论文
上一篇:林业移动巡护平台关键技术研究
下一篇:基于虚拟样机技术的林用单轨车的设计与仿真分析