| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·问题的提出 | 第16-18页 |
| ·研究的意义 | 第18页 |
| ·本文主要工作和框架 | 第18-20页 |
| 第2章 相关概念 | 第20-33页 |
| ·智能规划 | 第20-25页 |
| ·一致性规划 | 第25-28页 |
| ·启发式搜索 | 第28-32页 |
| ·启发式搜索的概念 | 第28-30页 |
| ·启发式搜索规划器 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于有序爬山法的规划系统 COFF | 第33-44页 |
| ·增强爬山法 | 第33-37页 |
| ·有序爬山法 | 第37-42页 |
| ·COFF 规划系统设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 实验 | 第44-53页 |
| ·智能规划域 | 第44-46页 |
| ·实验方案 | 第46-47页 |
| ·运行环境 | 第47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| ·结果评估 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 结论及展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |