| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-17页 |
| 插图清单 | 第17-21页 |
| 表格清单 | 第21-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-41页 |
| ·论文选题背景与研究意义 | 第22-24页 |
| ·压电智能材料 | 第24-27页 |
| ·压电智能材料的发展概况 | 第24-26页 |
| ·压电材料的分类 | 第26页 |
| ·压电智能材料在结构振动控制中的应用 | 第26-27页 |
| ·压电智能结构的模拟 | 第27-32页 |
| ·解析模型 | 第28-29页 |
| ·等效单层理论模型（Equivalent Single-Layer theories -ESL） | 第29-31页 |
| ·分层位移理论模型(Layerwise Displacement theories) | 第31-32页 |
| ·层合压电智能结构振动控制研究现状 | 第32-37页 |
| ·压电智能结构振动控制研究现状 | 第32-35页 |
| ·智能结构振动主动控制算法 | 第35-37页 |
| ·压电智能结构振动控制系统优化最新进展 | 第37-39页 |
| ·压电致动器/传感器位置优化 | 第37-38页 |
| ·控制器优化 | 第38-39页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第39-41页 |
| 第二章 层合压电智能结构振动控制的有限元模拟 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41-45页 |
| ·压电效应 | 第41-43页 |
| ·四类压电方程 | 第43-45页 |
| ·ANSYS 软件中压电耦合单元 | 第45-51页 |
| ·ANSYS 中 PLANE13 单元介绍 | 第45-47页 |
| ·ANSYS 中 SOLID5 单元介绍 | 第47-50页 |
| ·.线弹性压电体有限元动力方程 | 第50-51页 |
| ·压电智能结构有限元动力方程的状态空间实现 | 第51-52页 |
| ·算例仿真及分析 | 第52-57页 |
| ·PVDF 压电双晶片梁 | 第53-54页 |
| ·层合压电智能梁的自由振动分析 | 第54-55页 |
| ·层合压电智能板结构振动特性分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 层合压电智能结构振动PID 控制 | 第59-86页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·PID 控制原理 | 第59-63页 |
| ·经典PID 控制 | 第59-61页 |
| ·积分分离PID 控制 | 第61页 |
| ·变速积分PID 控制 | 第61-62页 |
| ·不完全微分PID 控制 | 第62-63页 |
| ·层合压电梁的振动特性及其PID 控制研究 | 第63-76页 |
| ·层合压电智能梁的自由振动分析 | 第64-67页 |
| ·单点致动层合压电智能梁振动PID 控制 | 第67-73页 |
| ·离散分布多点致动层合压电智能梁振动PID 控制 | 第73-76页 |
| ·移动荷载作用下层合压电智能结构振动PID 控制 | 第76-85页 |
| ·移动荷载作用下梁结构动力有限元分析 | 第76-77页 |
| ·移动荷载作用下层合压电智能结构PID 控制 | 第77-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 层合压电智能结构模糊自学习控制（FSLC） | 第86-110页 |
| ·引言 | 第86-88页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第88-92页 |
| ·模糊控制器设计 | 第88-92页 |
| ·迭代学习控制基本原理 | 第92-96页 |
| ·层合压电智能结构的模糊自学习控制 | 第96-101页 |
| ·层合压电智能结构的自学习控制(Self-learning Control，SLC) | 第96-98页 |
| ·层合压电智能结构模糊自学习控制（Fuzzy Self-learning Control，FSLC） | 第98-101页 |
| ·算例仿真及分析 | 第101-108页 |
| ·压电智能悬臂板的自学习控制 | 第103-107页 |
| ·层合压电智能悬臂板的模糊自学习控制 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第五章 层合压电智能结构线性二次型最优迭代学习混合控制 | 第110-130页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·结构线性二次型最优控制 | 第111-117页 |
| ·线性二次型（LQR ）经典最优控制 | 第111-115页 |
| ·一维压电智能梁结构有限元模拟及其状态方程实现 | 第115-117页 |
| ·迭代学习控制律 | 第117-122页 |
| ·线性二次型最优迭代学习控制器设计 | 第122-125页 |
| ·算例仿真及分析 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 压电致动器/传感器位置优化的遗传算法 | 第130-146页 |
| ·引言 | 第130-131页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第131-135页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第132-133页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第133-134页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第134-135页 |
| ·压电致动器/传感器位置优化的遗传算法实现 | 第135-138页 |
| ·优化对象参数选择 | 第136-137页 |
| ·求解过程 | 第137-138页 |
| ·算例仿真及分析 | 第138-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第七章 复合层合压电智能结构振动控制 | 第146-169页 |
| ·引言 | 第146-147页 |
| ·复合层合压电智梁自由振动分析 | 第147-152页 |
| ·压电致动器/传感器长度对复合层合智能结构振动特性影响 | 第148-149页 |
| ·压电致动器/传感器位置对复合层合智能结构振动特性影响 | 第149-151页 |
| ·层间铺设角度对复合层合智能结构振动特性影响 | 第151-152页 |
| ·复合层合压电智梁振动主动控制 | 第152-157页 |
| ·复合层合压电智能板多模态振动控制 | 第157-167页 |
| ·本章小结 | 第167-169页 |
| 第八章 结论与展望 | 第169-173页 |
| ·结论 | 第170-171页 |
| ·展望 | 第171-173页 |
| 参考文献 | 第173-194页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第194页 |
