| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·起算数据误差的各种影响 | 第11-12页 |
| ·起算数据误差处理发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文内容及组织 | 第14-15页 |
| 第2章 起算数据误差处理的基础理论 | 第15-33页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·推广的半动态法 | 第15-18页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·动态法处理起算数据误差 | 第16页 |
| ·使用推广的半动态法处理起算数据误差 | 第16-18页 |
| ·顾及起算数据的附加基准平差 | 第18-22页 |
| ·独立网平差模型解算起始数据误差 | 第18-19页 |
| ·附合网平差模型解算起始数据误差 | 第19-20页 |
| ·考虑起算数据误差时的附加基准独立网平差 | 第20-22页 |
| ·联合平差 | 第22-31页 |
| ·联合平差基本理论 | 第22-23页 |
| ·在参心空间直角坐标中平差数学模型 | 第23-27页 |
| ·在参心大地坐标系中的平差数学模型 | 第27-28页 |
| ·三维联合平差的求解 | 第28-29页 |
| ·GPS与地面测量数据在平面直角坐标系中平差的数学模型 | 第29-31页 |
| ·现有方法分析 | 第31-33页 |
| 第3章 由整体最小二乘迭代法解算起算数据误差 | 第33-47页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·整体最小二乘基本理论 | 第33-35页 |
| ·整体最小二乘基本思想 | 第33-34页 |
| ·整体最小二乘奇异值分解法 | 第34页 |
| ·混合最小二乘解法 | 第34-35页 |
| ·加权整体最小二乘迭代法 | 第35-38页 |
| ·加权整体最小二乘迭代法基本原理 | 第35-36页 |
| ·加权整体最小二乘迭代法精度计算 | 第36-38页 |
| ·使用整体最小二乘处理起算数据误差 | 第38-47页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·基本理论 | 第38-40页 |
| ·实验和分析 | 第40-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第4章 考虑坐标误差的无缝坐标转换 | 第47-58页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·无缝三维坐标转换模型和预测模型 | 第47-49页 |
| ·无缝三维转换模型解算 | 第49-51页 |
| ·传统的三维转换模型 | 第51-52页 |
| ·实验和分析 | 第52-56页 |
| ·建立模拟实验 | 第52页 |
| ·具体算例 | 第52-55页 |
| ·结果和分析 | 第55-56页 |
| ·无缝转换二维模型 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第5章 考虑起算数据误差平差软件研制 | 第58-66页 |
| ·平面网近似坐标推算 | 第58-64页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·基本原理 | 第58-64页 |
| ·软件基本功能演示 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·论文主要工作及结论 | 第66-67页 |
| ·不足与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |