| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制方法及应用 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构、工作原理及数学模型 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·微分方程模型 | 第20-21页 |
| ·状态空间模型 | 第21-22页 |
| ·传递函数模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊 PID 控制和滑模变结构双模切换控制器的设计 | 第24-48页 |
| ·经典 PID 控制 | 第24-27页 |
| ·PID 控制器的结构和原理 | 第24-25页 |
| ·数字 PID 控制 | 第25-27页 |
| ·模糊控制算法 | 第27-35页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第27-29页 |
| ·模糊控制规则及推理 | 第29-31页 |
| ·确定隶属函数的基本方法 | 第31-33页 |
| ·几种常见的隶属函数 | 第33-34页 |
| ·模糊 PID 控制器的结构 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制 | 第35-39页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第35-37页 |
| ·滑膜控制器设计的基本方法 | 第37页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第37-39页 |
| ·双模切换控制器的设计 | 第39-47页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第39-45页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·双模切换控制器的实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统软硬件的设计 | 第48-68页 |
| ·DSP 主控芯片 TMS320LF2407A 的结构及功能介绍 | 第48-51页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第51-59页 |
| ·硬件总体结构 | 第51-52页 |
| ·DSP 外围电路的设计 | 第52-54页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第54-57页 |
| ·检测电路的设计 | 第57-59页 |
| ·转速给定电路的设计 | 第59页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第59-62页 |
| ·主程序的设计 | 第60-61页 |
| ·中断程序的设计 | 第61-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
