| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·数控系统现状 | 第11-15页 |
| ·国外CNC系统现状 | 第11-13页 |
| ·国内数控系统现状 | 第13-15页 |
| ·本文课题意义 | 第15页 |
| ·本课题的工作内容 | 第15-18页 |
| 第2章 开放式数控系统 | 第18-26页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第18-19页 |
| ·开放式数控系统的发展历程 | 第19-21页 |
| ·美国的NGC和OMAC计划 | 第19页 |
| ·欧盟的OSACA计划 | 第19-20页 |
| ·日本的OSEC计划 | 第20-21页 |
| ·三种数控体系结构的比较 | 第21-25页 |
| ·NC+PC复合式结构 | 第21-22页 |
| ·PC+NC递阶式数控系统体系结构 | 第22-24页 |
| ·全软件开放式数控系统(Software based CNC) | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于PMAC车床数控系统总体设计 | 第26-42页 |
| ·数控系统的硬件平台 | 第26-29页 |
| ·PMAC多轴运动控制器 | 第29-33页 |
| ·PMAC简介 | 第29页 |
| ·PMAC配置的开放性 | 第29-31页 |
| ·PMAC卡的结构 | 第31-33页 |
| ·PMAC卡与系统的连线 | 第33-34页 |
| ·PMAC卡的主要性能参数 | 第34-35页 |
| ·PMAC与PC主机的通信 | 第35-37页 |
| ·DPRAM的内存分配 | 第37-39页 |
| ·数控系统的上位机控制系统的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 数控系统的软件控制部分 | 第42-56页 |
| ·车床数控系统软件总体方案设计 | 第42-44页 |
| ·数控系统软件总体方案设计思路 | 第42-43页 |
| ·PMAC运动控制卡的变量 | 第43-44页 |
| ·数控系统的开发环境 | 第44页 |
| ·上位机和下位机的通讯驱动程序-Pcomm32 | 第44-48页 |
| ·Pcomm32通讯驱动程序 | 第44-46页 |
| ·PMAC Pcomm32.dll常用函数介绍 | 第46页 |
| ·动态链接库的调用方法 | 第46页 |
| ·数控系统上位机软件开发的基本过程 | 第46-48页 |
| ·数控系统软件部分的功能模块设计 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于PMAC车床数控系统的调试 | 第56-66页 |
| ·PID控制原理 | 第56-57页 |
| ·PMAC运动控制器中的PID控制 | 第57-59页 |
| ·PID调节的步骤 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-70页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-87页 |