电动车用永磁同步驱动电机控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·电动汽车简介 | 第9-13页 |
| ·电动汽车概述 | 第9-10页 |
| ·国外电动汽车研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内电动汽车研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁电机简介 | 第13-15页 |
| ·永磁电机概述 | 第13-14页 |
| ·国外永磁电机的研究现状 | 第14页 |
| ·国内永磁电机的研究现状 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机驱动系统控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究主要内容及意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究主要内容 | 第17页 |
| ·课题研究主要意义 | 第17-18页 |
| 2 永磁同步电机(PMSM)控制系统 | 第18-35页 |
| ·永磁电机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁电机的本体结构 | 第18页 |
| ·永磁电机的磁路结构 | 第18-19页 |
| ·PMSM的坐标变换及数学模型 | 第19-26页 |
| ·PMSM坐标变换 | 第19-22页 |
| ·PMSM数学模型 | 第22-26页 |
| ·PMSM矢量控制 | 第26-29页 |
| ·PMSM矢量控制的原理 | 第26-27页 |
| ·PMSM电流控制策略 | 第27-28页 |
| ·PMSM矢量控制的实现 | 第28-29页 |
| ·PMSM直接转矩控制 | 第29-34页 |
| ·PMSM直接转矩控制的原理 | 第29-31页 |
| ·PMSM基于定子相电压矢量的定子磁链控制策略 | 第31-32页 |
| ·PMSM直接转矩控制的实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 永磁同步电机驱动系统IGBT驱动电路设计 | 第35-49页 |
| ·IGBT的结构及驱动电路 | 第35-38页 |
| ·IGBT的结构 | 第35-37页 |
| ·IGBT驱动电路形式 | 第37-38页 |
| ·IGBT驱动电路仿真 | 第38-43页 |
| ·仿真软件的选择 | 第38页 |
| ·驱动电路原理 | 第38-40页 |
| ·仿真电路的设计 | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-43页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第43-48页 |
| ·驱动芯片的选择 | 第43-44页 |
| ·驱动电路的设计 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 永磁同步电机驱动系统控制器的设计 | 第49-61页 |
| ·驱动系统控制器的硬件设计 | 第49-56页 |
| ·控制器硬件结构 | 第49-50页 |
| ·控制器主控芯片的选择 | 第50-51页 |
| ·控制器信号隔离电路设计 | 第51-52页 |
| ·控制器局域网(CAN)通讯电路设计 | 第52-53页 |
| ·控制器系统保护电路设计 | 第53-54页 |
| ·控制器温度检测电路设计 | 第54-55页 |
| ·控制器PWM信号输出电路设计 | 第55页 |
| ·控制器旋变电路设计 | 第55-56页 |
| ·驱动系统控制器的软件设计 | 第56-60页 |
| ·软件开发平台的介绍 | 第56-57页 |
| ·软件程序开发的实现 | 第57页 |
| ·软件上位机的设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 永磁同步电机控制方法台架试验及结果分析 | 第61-70页 |
| ·实验台架的搭建 | 第61-63页 |
| ·驱动系统各部件性能测试 | 第63-65页 |
| ·基于扭矩转速图矢量控制方法的研究 | 第65-69页 |
| ·控制方法的提出 | 第65-66页 |
| ·控制方法的实验过程 | 第66-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A 电机控制器板图及实物图 | 第74-75页 |
| 附录B T-V图矢量控制插值程序 | 第75-78页 |
| 附录C 电机标定实验数据 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
