套代数框架下的时变系统稳定性理论及相关问题
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·线性控制理论的基本问题 | 第12-13页 |
| ·数学与控制 | 第13-17页 |
| ·H~∞控制理论 | 第13-14页 |
| ·套代数框架下的控制理论 | 第14-17页 |
| ·本文的选题和主要工作 | 第17-19页 |
| 2 预备知识 | 第19-28页 |
| ·算子理论基础 | 第19-21页 |
| ·离散套代数及完全有限性 | 第21-23页 |
| ·基本概念 | 第21-23页 |
| ·完全有限性 | 第23页 |
| ·时变系统的稳定性分析 | 第23-28页 |
| ·信号空间和时变系统 | 第23-24页 |
| ·标准反馈系统 | 第24页 |
| ·稳定性分析的研究工具 | 第24-26页 |
| ·稳定性分析的基本结论 | 第26-28页 |
| 3 基于二次约束的稳定性分析 | 第28-44页 |
| ·一般系统的稳定性的二次约束描述 | 第28-36页 |
| ·二次约束的定义 | 第28-30页 |
| ·闭环系统的稳定性描述 | 第30-32页 |
| ·仿真 | 第32-36页 |
| ·二次约束在各种稳定性问题上的应用 | 第36-40页 |
| ·经典结论的二次约束描述 | 第36-37页 |
| ·镇定性与单边强表示 | 第37-38页 |
| ·一类鲁棒镇定问题 | 第38-40页 |
| ·稠定义系统稳定性的二次约束描述 | 第40-44页 |
| 4 同时镇定,强同时镇定及应用 | 第44-61页 |
| ·同时镇定和强同时镇定 | 第44-52页 |
| ·离散时变线性系统的分解 | 第44-46页 |
| ·同时镇定和强镇定控制器参数化 | 第46-48页 |
| ·强同时镇定控制器参数化 | 第48-51页 |
| ·例子 | 第51-52页 |
| ·多参数同时镇定控制器 | 第52-61页 |
| ·双参数控制器反馈装置 | 第52-55页 |
| ·可靠镇定 | 第55-58页 |
| ·例子 | 第58-61页 |
| 5 优化控制问题 | 第61-80页 |
| ·最优控制 | 第61-70页 |
| ·换位提升定理 | 第61-62页 |
| ·最优模型匹配 | 第62-67页 |
| ·最优反馈控制 | 第67-70页 |
| ·次优控制问题 | 第70-80页 |
| ·单边次优模型匹配 | 第71-73页 |
| ·双边次优模型匹配问题 | 第73-77页 |
| ·双参数控制器的跟踪问题 | 第77-80页 |
| 6 双无穷时间轴上的离散时变系统 | 第80-92页 |
| ·基本框架 | 第80-83页 |
| ·Georgiou-Smith悖论 | 第83-86页 |
| ·闭时变线性系统的镇定性 | 第86-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 攻读博士学位期间发表、完成学术论文情况 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102-103页 |
