| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络应用背景研究 | 第12-25页 |
| ·无线传感器网络MAC协议研究 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的MAC协议分类 | 第12-13页 |
| ·基于调度的MAC协议研究 | 第13-14页 |
| ·肢体行为再现系统研究 | 第14-19页 |
| ·肢体行为再现系统结构 | 第14-16页 |
| ·传感器节点的硬件平台 | 第16-17页 |
| ·加速度传感器介绍 | 第17-18页 |
| ·传感器总线方式的选择 | 第18-19页 |
| ·TinyOS系统 | 第19-21页 |
| ·肢体姿态的测量 | 第21-23页 |
| ·坐标系统的转换 | 第21-22页 |
| ·姿态的测量 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于TDMA的无线传感器网络MAC协议研究 | 第25-35页 |
| ·基于TDMA的MAC协议研究 | 第25-26页 |
| ·基于FISTDMA的MAC协议 | 第26-29页 |
| ·FISTDMA协议描述 | 第26-27页 |
| ·优先级PI | 第27-28页 |
| ·FISTDMA的工作流程 | 第28-29页 |
| ·基于FISTDMA的MAC协议实现 | 第29-32页 |
| ·FISTDMA协议的时间同步协议 | 第29-30页 |
| ·TinyOS在CC2430平台的应用 | 第30-31页 |
| ·FISTDMA硬件实现 | 第31-32页 |
| ·实验分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 传感器的误差分析 | 第35-43页 |
| ·传感器数据的读取 | 第35-37页 |
| ·误差分析与处理 | 第37-42页 |
| ·误差分析 | 第37-38页 |
| ·硬件误差补偿 | 第38-39页 |
| ·软件滤波 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 肢体行为再现系统实现 | 第43-62页 |
| ·系统总体设计 | 第43-45页 |
| ·人体模型分析与建立 | 第45-47页 |
| ·系统的下位机设计 | 第47-48页 |
| ·系统的上位机设计 | 第48-58页 |
| ·三维模型的数据格式 | 第48-52页 |
| ·三维模型的控制 | 第52-56页 |
| ·MSComm串口控件 | 第56页 |
| ·上位机软件运行 | 第56-58页 |
| ·肢体行为再现系统实验 | 第58-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |