多重条件约束下的线特征匹配方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| ·研究工作和内容 | 第15页 |
| ·论文技术路线 | 第15-17页 |
| 2 边缘检测 | 第17-34页 |
| ·边缘的类型和步骤 | 第17-19页 |
| ·边缘类型 | 第17-18页 |
| ·边缘检测基本步骤 | 第18-19页 |
| ·经典的边缘检测方法 | 第19-23页 |
| ·Canny 算子 | 第23-27页 |
| ·Canny 算子评判标准 | 第23-25页 |
| ·Canny 算子检测步骤 | 第25-27页 |
| ·边缘检测实现以及结果对比分析 | 第27-30页 |
| ·动态双阈值边缘检测以及实验对比 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 立体匹配的直线提取 | 第34-52页 |
| ·直线提取方法综述 | 第34-35页 |
| ·改进的相位编组直线提取算法 | 第35-40页 |
| ·梯度幅值和梯度方向 | 第36页 |
| ·直线支持区域 | 第36-38页 |
| ·加权最小二乘拟合支持区提取的直线 | 第38-39页 |
| ·实验结果对比分析 | 第39-40页 |
| ·改进的 Hough 变换直线提取算法 | 第40-51页 |
| ·Hough 变换的发展 | 第40-41页 |
| ·Hough 变换原理 | 第41-44页 |
| ·传统 Hough 变换在实际引用中存在的问题 | 第44-47页 |
| ·改进的 Hough 变换提取直线 | 第47-50页 |
| ·实验结果对比分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 多重约束条件下的线特征匹配 | 第52-75页 |
| ·影像匹配的分类 | 第52-53页 |
| ·基于灰度的影像匹配（ABM） | 第52页 |
| ·基于特征的影像匹配（FBM） | 第52-53页 |
| ·基于相位的影像匹配（BPM） | 第53页 |
| ·基于核线约束的双向点特征匹配 | 第53-66页 |
| ·图像预处理 | 第53-55页 |
| ·特征点提取以及实验对比 | 第55-61页 |
| ·核线约束下的特征点双向匹配 | 第61-66页 |
| ·基于多重约束条件下的线特征匹配 | 第66-73页 |
| ·单应矩阵约束 | 第66-68页 |
| ·核线约束 | 第68页 |
| ·灰度相似性约束 | 第68-70页 |
| ·一致性约束 | 第70页 |
| ·线特征匹配实验结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5 结论 | 第75-77页 |
| ·论文结论 | 第75页 |
| ·未来展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 A 附录内容名称 | 第81-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84-85页 |
