| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·选题的意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的理论依据 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要结构 | 第12-13页 |
| 第2章 相关概念 | 第13-16页 |
| ·机器人简介 | 第13-14页 |
| ·机器人 | 第13页 |
| ·机器人分类 | 第13-14页 |
| ·教学机器人 | 第14页 |
| ·创意之星简介 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 硬件设计 | 第16-21页 |
| ·机械结构 | 第16页 |
| ·控制器 | 第16-18页 |
| ·MultiFLEX2-AVR控制器的主要特点 | 第17页 |
| ·MultiFLEX2-AVR控制器配置 | 第17-18页 |
| ·红外接近传感器 | 第18页 |
| ·调试器 | 第18-19页 |
| ·UP-Debugger多功能调试器 | 第18-19页 |
| ·UP-Debugger多功能调试器结构 | 第19页 |
| ·执行器 | 第19-20页 |
| ·电源 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第4章 软件设计 | 第21-28页 |
| ·NorthStar软件简介 | 第21-22页 |
| ·NorthStar软件的人机界面 | 第21-22页 |
| ·NorthStar软件特点 | 第22页 |
| ·RobotServoTerminal调试软件简介 | 第22-27页 |
| ·RobotServoTerminal调试软件功能 | 第23页 |
| ·RobotServoTerminal调试软件界面 | 第23页 |
| ·设置舵机ID号 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第5章 程序设计 | 第28-38页 |
| ·四足爬虫机器人程序设计 | 第28-37页 |
| ·四足爬虫机器人结构设计 | 第28页 |
| ·开发环境及工具 | 第28-29页 |
| ·四足爬虫机器人步态规划设计 | 第29-32页 |
| ·四足爬虫机器人的搭建过程 | 第32-34页 |
| ·编写步态 | 第34-37页 |
| ·让机器人动起来——让应用程序与机器人有机结合 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41页 |
