| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·SOTV 研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·视景仿真技术研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 基于飞行器的姿态描述研究 | 第13-21页 |
| ·参考坐标系 | 第13-16页 |
| ·基于欧拉角的姿态描述 | 第16-20页 |
| ·姿态描述法基础 | 第16-18页 |
| ·欧拉角式描述法 | 第18页 |
| ·欧拉转动分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于 HLA/STK 的分布式视景仿真技术研究 | 第21-34页 |
| ·分布式视景仿真理论研究 | 第21-22页 |
| ·HLA 分布式仿真技术研究 | 第22-25页 |
| ·高层体系结构 HLA | 第22-25页 |
| ·联邦运行支撑环境 RTI | 第25页 |
| ·STK 视景仿真技术研究 | 第25-33页 |
| ·STK/Attitude 模块的研究 | 第26-31页 |
| ·STK/Astrogator 模块的研究 | 第31页 |
| ·STK/Connect 模块的研究 | 第31-32页 |
| ·STK/VO 模块的研究 | 第32-33页 |
| ·STK/DIS 模块的研究 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于分布式视景仿真的 SOTV 姿态控制研究 | 第34-43页 |
| ·基于分布式视景仿真的姿态控制目标 | 第34-35页 |
| ·基于分布式视景仿真的姿态互指控制研究 | 第35-39页 |
| ·飞行器定位 | 第35-36页 |
| ·姿态调整方法分析 | 第36-37页 |
| ·转动角计算 | 第37-39页 |
| ·基于分布式视景仿真的姿态指向一致化控制研究 | 第39-42页 |
| ·指向目标定位及飞行器定位 | 第39-40页 |
| ·姿态调整方法分析及计算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 SOTV 姿态控制分布式视景仿真平台的研究与实现 | 第43-64页 |
| ·仿真平台主要功能 | 第43-44页 |
| ·仿真平台总体结构 | 第44-46页 |
| ·联邦成员结构 | 第44-45页 |
| ·联邦接口结构 | 第45-46页 |
| ·HLA 对象模型 | 第46-51页 |
| ·联邦成员 | 第51-56页 |
| ·仿真剧情控制成员 | 第52-53页 |
| ·数据仿真成员 | 第53-54页 |
| ·编队飞行控制成员 | 第54页 |
| ·姿态控制成员 | 第54-55页 |
| ·数据分析成员 | 第55-56页 |
| ·视景仿真成员 | 第56页 |
| ·联邦接口 | 第56-62页 |
| ·STK_RTI 视景单元 | 第56-57页 |
| ·MATLAB_RTI 运算单元 | 第57页 |
| ·RTI 交互单元 | 第57页 |
| ·映射关系 | 第57-62页 |
| ·联邦推进机制 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 SOTV 姿态控制仿真实例 | 第64-77页 |
| ·姿态控制任务实例 | 第64-65页 |
| ·姿态互指控制任务仿真 | 第65-71页 |
| ·姿态指向一致化控制任务仿真 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
