三轴微机电陀螺仪微惯性测量研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·MEMS惯性测量研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容及其安排 | 第12-14页 |
| 2 三轴微机电陀螺仪介绍 | 第14-20页 |
| ·MEMS陀螺仪工作原理 | 第14-15页 |
| ·三轴微机电陀螺仪简介 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 三轴微机电陀螺仪硬件设计 | 第20-34页 |
| ·三轴微机电陀螺仪总体设计要求 | 第20-21页 |
| ·三轴微机电陀螺仪总体方案 | 第21-23页 |
| ·关键器件选型 | 第23页 |
| ·电路设计分析 | 第23-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 三轴微机电陀螺仪误差建模与补偿技术 | 第34-50页 |
| ·三轴微机电陀螺仪误差分析 | 第34-35页 |
| ·陀螺仪的测试与标定 | 第35-41页 |
| ·陀螺仪的温度建模与补偿技术 | 第41-44页 |
| ·陀螺仪的随机漂移补偿技术 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 三轴微机电陀螺仪软件设计 | 第50-74页 |
| ·微机电陀螺仪软件总体设计 | 第50-51页 |
| ·软件任务分析 | 第51-53页 |
| ·软件总体流程 | 第53-54页 |
| ·软件功能模块划分与分析 | 第54页 |
| ·模块解析与代码实现 | 第54-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 陀螺仪弹上模拟环境的搭建及实验 | 第74-78页 |
| ·离心加速度器的系统组成和设计 | 第74-77页 |
| ·加速度正弦激励实验 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·论文工作总结 | 第78页 |
| ·研究工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
