| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN总线实时通信技术基础 | 第16-24页 |
| ·CAN总线技术 | 第16-21页 |
| ·CAN协议概述 | 第16-20页 |
| ·变配电过程CAN总线通信模型 | 第20页 |
| ·变配电站自动化系统对通信网络的要求 | 第20-21页 |
| ·实时通信系统的相关技术 | 第21-24页 |
| ·实时性能评价指标 | 第21页 |
| ·消息触发机制 | 第21-22页 |
| ·实时调度算法 | 第22-24页 |
| 第3章 CAN总线时延特性分析及改进 | 第24-37页 |
| ·标准CAN协议时延特性分析 | 第24-28页 |
| ·CAN总线媒体访问技术 | 第24-25页 |
| ·CAN总线存在的实时性缺陷 | 第25-26页 |
| ·CAN总线最糟糕响应时间分析 | 第26-28页 |
| ·基于表的静态调度方法时延特性分析 | 第28-32页 |
| ·时间触发机制在CAN总线中的引入 | 第28-30页 |
| ·系统时钟同步的实现 | 第30页 |
| ·系统调度表的设计与实现 | 第30-31页 |
| ·基于表的静态调度方法最糟糕响应时间分析 | 第31-32页 |
| ·动态优先级晋升方法时延特性分析 | 第32-34页 |
| ·动态优先级晋升方法思路的提出 | 第32页 |
| ·动态优先级晋升方法的实现 | 第32-34页 |
| ·动态优先级晋升方法最糟糕响应时间分析 | 第34页 |
| ·基于表的动态优先级晋升方法时延特性分析 | 第34-37页 |
| ·时间窗口的分类 | 第34-35页 |
| ·仲裁时窗中晋升优先级 | 第35-36页 |
| ·基于表的动态优先级晋升方法最糟糕响应时延分析 | 第36-37页 |
| 第4章 基于表的动态优先级晋升方法的CAN节点实现 | 第37-57页 |
| ·CAN节点总体设计 | 第37-38页 |
| ·CAN节点主要功能与性能要求 | 第37页 |
| ·CAN节点硬件结构框图 | 第37-38页 |
| ·CAN节点硬件设计 | 第38-45页 |
| ·微处理器与CAN控制器的选择 | 第38-39页 |
| ·CAN接口模块设计 | 第39-41页 |
| ·串行接口模块设计 | 第41-42页 |
| ·电源模块设计 | 第42-44页 |
| ·人机接口模块的设计 | 第44-45页 |
| ·复位与调试接口模块的设计 | 第45页 |
| ·CAN节点软件设计 | 第45-57页 |
| ·CAN节点初始化 | 第47-48页 |
| ·CAN节点数据通信 | 第48-51页 |
| ·CAN节点算法实现 | 第51-57页 |
| 第5章 配电演示系统的测试及结果分析 | 第57-64页 |
| ·测试平台的构建 | 第57-59页 |
| ·通信规约 | 第58-59页 |
| ·测试工具 | 第59页 |
| ·系统通信功能测试 | 第59-61页 |
| ·测试方法 | 第59页 |
| ·测试结果及分析 | 第59-61页 |
| ·CAN通信时延测试 | 第61-64页 |
| ·测试方法 | 第61-63页 |
| ·测试结果及分析 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第71-72页 |
| 附录C 部分原理图 | 第72-73页 |
| 附录D 部分硬件检测报告 | 第73-74页 |