| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·多智能体理论的发展历史 | 第11-12页 |
| ·板形控制技术的发展概况 | 第12页 |
| ·多智能体系统的研究方向 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 多智能体系统的基础理论 | 第15-23页 |
| ·Agent的概念 | 第15-18页 |
| ·Agent的定义 | 第15页 |
| ·Agent的结构模型 | 第15-16页 |
| ·Agent的类型 | 第16-18页 |
| ·多智能体系统 | 第18-22页 |
| ·多智能体系统的组织结构 | 第19页 |
| ·多智能体协作机制 | 第19-20页 |
| ·多智能体协调机制 | 第20-21页 |
| ·多智能体系统中的通讯 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 板形控制的基础知识 | 第23-31页 |
| ·板形的基本概念 | 第23页 |
| ·板形的定义 | 第23页 |
| ·板形的表示方法 | 第23-24页 |
| ·相对长度差表示法 | 第23-24页 |
| ·张应力差表示法 | 第24页 |
| ·板形缺陷的分类和板形良好的条件 | 第24-26页 |
| ·板形缺陷的分类 | 第24-25页 |
| ·良好板形的几何条件 | 第25-26页 |
| ·板形控制手段 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 基于UML的安全意识分析在多智能体系统建模中的应用 | 第31-47页 |
| ·统一建模语言(UML)介绍 | 第31-34页 |
| ·基于UML的软件工程框架模型语言 | 第34-35页 |
| ·没有考虑安全问题的多智能体系统模型 | 第35-39页 |
| ·设计过程智能体外部视图 | 第35-36页 |
| ·运行过程智能体外部视图 | 第36-37页 |
| ·设计过程智能体内部视图 | 第37-38页 |
| ·运行过程智能体内部视图 | 第38-39页 |
| ·考虑安全问题的多智能体系统模型 | 第39-44页 |
| ·考虑安全问题的设计过程智能体外部视图 | 第42页 |
| ·考虑安全问题的运行过程智能体外部视图 | 第42-43页 |
| ·考虑安全问题的设计过程智能体内部视图 | 第43页 |
| ·考虑安全问题的运行过程智能体内部视图 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第5章 基于改进合同网的多智能体协作模型 | 第47-59页 |
| ·合同网协作模型存在的不足 | 第47页 |
| ·针对通讯资源浪费的改进方案 | 第47-51页 |
| ·信任度 | 第48-49页 |
| ·引入模糊理论 | 第49-50页 |
| ·引入时限 | 第50-51页 |
| ·针对系统计算资源浪费的改进方案 | 第51-54页 |
| ·改进的合同网多智能体协作模型 | 第54-57页 |
| ·改进合同网的UML描述 | 第54-55页 |
| ·改进合同网工作流程 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 多智能体板形控制系统设计 | 第59-87页 |
| ·智能体安全功能设计 | 第62-67页 |
| ·管理智能体 | 第67-73页 |
| ·工作智能体 | 第73-80页 |
| ·案例智能体 | 第80-81页 |
| ·控制系统仿真 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第7章 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |