基于激光扫描传感器的自动找平系统软件开发研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外摊铺机发展情况及技术现状 | 第10-11页 |
| ·机电液一体化摊铺机已成主流 | 第10页 |
| ·自动调平装置成为重要特性 | 第10-11页 |
| ·智能化发展概况 | 第11-12页 |
| ·CAN总线技术 | 第11-12页 |
| ·GPS技术 | 第12页 |
| ·摊铺机自动找平系统发展状况 | 第12-16页 |
| ·自动找平控制系统控制形式的发展状况 | 第13-14页 |
| ·自动找平控制系统传感器的发展状况 | 第14页 |
| ·目前国内流行的找平系统简介 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 摊铺机自动找平控制系统原理及分析 | 第17-26页 |
| ·浮动式熨平装置结构及其受力分析 | 第17-19页 |
| ·自动找平电液系统介绍 | 第19-23页 |
| ·高速开关阀的引入 | 第21页 |
| ·电磁阀的控制模式 | 第21-23页 |
| ·影响自动找平系统控制精度的因素 | 第23-26页 |
| 第三章 非接触式自动找平控制系统选用与设计 | 第26-46页 |
| ·自动找平控制系统传感器选择 | 第26-30页 |
| ·传感器形式比较 | 第26-27页 |
| ·激光传感器与超声波传感器性能、结构的比较 | 第27-30页 |
| ·激光传感器的选用 | 第30-34页 |
| ·激光器的基本要求 | 第30页 |
| ·激光器技术参数研究 | 第30-34页 |
| ·控制方案确定 | 第34-46页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第34-35页 |
| ·控制参数的确定 | 第35-37页 |
| ·控制方案介绍 | 第37-39页 |
| ·系统控制算法 | 第39-46页 |
| 第四章 自动找平数字控制器软件设计 | 第46-75页 |
| ·单片机简介及选用 | 第47-49页 |
| ·系统的软件设计 | 第49-69页 |
| ·软件设计流程介绍 | 第49-50页 |
| ·软件系统方案 | 第50-54页 |
| ·程序流程图 | 第54-62页 |
| ·LCD点阵设计 | 第62-65页 |
| ·控制器界面设计 | 第65-69页 |
| ·系统仿真设计 | 第69-74页 |
| ·仿真软件LABVIEW简介 | 第69-70页 |
| ·控制过程的仿真设计 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录Ⅰ | 第80-81页 |
| 附录Ⅱ | 第81-82页 |
| 附录Ⅲ | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
