六轴飞机装配钻铣机数控系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-18页 |
| ·飞机装配自动钻孔技术 | 第13-15页 |
| ·数控系统及加工仿真技术 | 第15-16页 |
| ·刀具碰撞检测技术 | 第16-17页 |
| ·五轴联动插补技术 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 六轴钻铣机设计与运动分析 | 第20-30页 |
| ·结构设计 | 第20-22页 |
| ·AC 摆动头的技术设计指标 | 第20页 |
| ·AC 摆动头的结构设计 | 第20-21页 |
| ·XYZ 移动台技术说明 | 第21-22页 |
| ·运动学分析 | 第22-25页 |
| ·运动学正解的求取 | 第22-25页 |
| ·运动学逆解的求取 | 第25页 |
| ·运动仿真验证 | 第25-29页 |
| ·仿真平台的构建 | 第26-27页 |
| ·机床运动仿真 | 第27页 |
| ·仿真验证 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 钻铣机数控系统的实现 | 第30-46页 |
| ·数控系统硬件模块设计 | 第30-32页 |
| ·数控系统的硬件结构框架 | 第30-31页 |
| ·PCI-8136 与伺服电机的连接调试 | 第31-32页 |
| ·数控系统软件模块设计 | 第32-38页 |
| ·软件结构的构成 | 第32-33页 |
| ·人机交互界面设计 | 第33-34页 |
| ·NC 代码编译 | 第34-38页 |
| ·加工仿真模块设计 | 第38-42页 |
| ·加工刀轨显示 | 第38页 |
| ·通用刀具模型的建立 | 第38-40页 |
| ·刀具扫描体的构建 | 第40-42页 |
| ·加工仿真案例 | 第42-45页 |
| ·钻孔加工案例 | 第42-44页 |
| ·铣削仿真案例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 碰撞检测模块研究与实现 | 第46-58页 |
| ·碰撞检测算法 | 第46-50页 |
| ·传统 OBB 包围盒的构建方法 | 第46-47页 |
| ·改进后的 OBB 包围盒的构建方法 | 第47-49页 |
| ·OBB 包围盒间的重叠测试 | 第49-50页 |
| ·碰撞精检算法 | 第50-55页 |
| ·三角形的相交测试 | 第51-54页 |
| ·三角片相交测试的实现 | 第54-55页 |
| ·加工仿真过程中碰撞检测 | 第55-57页 |
| ·碰撞检测部件选择的优化 | 第55-56页 |
| ·碰撞检测的编程实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 五轴联动插补算法的研究与实现 | 第58-69页 |
| ·线性插补算法的研究 | 第58-63页 |
| ·五轴线性插补算法 | 第58页 |
| ·五轴线性插补算法的误差分析 | 第58-60页 |
| ·RTCP 功能的实现 | 第60-61页 |
| ·加工仿真验证 | 第61-63页 |
| ·刀轴矢量等效平面插补算法 | 第63-68页 |
| ·平面加工非线性误差研究 | 第63-64页 |
| ·刀轴矢量等效平面插补算法研究 | 第64-66页 |
| ·算法的仿真实现 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第75页 |
