| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·选题意义 | 第9-11页 |
| ·谐波齿轮传动 | 第11-15页 |
| ·谐波齿轮传动组成与原理 | 第11-12页 |
| ·谐波齿轮传动特点 | 第12-13页 |
| ·谐波齿轮传动分类 | 第13-15页 |
| ·谐波齿轮减速器国内外研究情况 | 第15-18页 |
| ·机械可靠性分析与优化设计发展现状 | 第18-20页 |
| ·机械可靠性分析方法的发展现状 | 第18-19页 |
| ·优化设计发展现状 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 常用可靠性分析及优化设计方法 | 第22-35页 |
| ·应力-强度干涉模型 | 第22-23页 |
| ·蒙特卡罗法 | 第23-25页 |
| ·蒙特卡罗的基本思想 | 第23-24页 |
| ·蒙特卡罗法计算可靠度 | 第24-25页 |
| ·均值 FOSM 可靠性灵敏度分析方法 | 第25-28页 |
| ·遗传算法 | 第28-34页 |
| ·基本遗传算法 | 第28页 |
| ·带精英策略的快速非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ） | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 谐波齿轮减速器可靠度计算 | 第35-47页 |
| ·谐波齿轮减速器失效模式分析 | 第35-36页 |
| ·可靠度分析相关参数 | 第36-38页 |
| ·载荷 | 第36-37页 |
| ·几何形状及尺寸 | 第37页 |
| ·材料性能 | 第37-38页 |
| ·柔轮疲劳强度的可靠度计算 | 第38-43页 |
| ·柔轮应力分析计算 | 第38-42页 |
| ·柔轮疲劳强度可靠度计算 | 第42-43页 |
| ·齿面耐磨可靠性计算 | 第43-44页 |
| ·谐波减速器可靠度计算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 谐波齿轮减速器多目标可靠性优化设计 | 第47-61页 |
| ·某装置传动机构用谐波减速器结构 | 第47页 |
| ·多目标可靠性优化设计模型 | 第47-54页 |
| ·选取设计变量 | 第47-48页 |
| ·建立目标函数 | 第48-50页 |
| ·建立约束条件 | 第50-54页 |
| ·优化方法的选取 | 第54页 |
| ·优化过程及结果分析 | 第54-59页 |
| ·可靠性灵敏度分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 谐波齿轮减速器传动精度分析 | 第61-72页 |
| ·运动误差来源 | 第61-64页 |
| ·加工误差带来的运动误差 | 第61-63页 |
| ·装配误差带来的运动误差 | 第63页 |
| ·波发生器带来的运动误差 | 第63-64页 |
| ·传动精度计算 | 第64页 |
| ·误差灵敏度分析方法 | 第64-67页 |
| ·各误差对传动精度的影响 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的科研项目 | 第79-80页 |