海图作业标绘台控制系统改进设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内发展情况 | 第9-10页 |
| ·国外发展情况 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 模糊控制系统原理 | 第13-27页 |
| ·模糊数学原理 | 第13-21页 |
| ·模糊集合及隶属度函数 | 第13-14页 |
| ·模糊集合的运算 | 第14-16页 |
| ·模糊关系 | 第16-17页 |
| ·模糊 IF-THEN 规则 | 第17-19页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第19-21页 |
| ·模糊系统 | 第21-26页 |
| ·模糊规则库 | 第21-22页 |
| ·模糊推理机 | 第22-23页 |
| ·模糊器和解模糊器 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 海图作业标绘台系统设计及仿真 | 第27-56页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第27-29页 |
| ·系统模型的建立 | 第29-33页 |
| ·问题抽象 | 第29-31页 |
| ·步进电机伺服系统数学模型 | 第31-33页 |
| ·模糊控制器设计 | 第33-36页 |
| ·模糊器设计 | 第34-35页 |
| ·模糊 IF-THEN 规则设计 | 第35-36页 |
| ·解模糊器设计 | 第36页 |
| ·系统仿真 | 第36-53页 |
| ·模糊控制器模块 | 第40-45页 |
| ·步进步数与频率计算模块 | 第45-49页 |
| ·脉冲发生电路模块 | 第49-51页 |
| ·步进电机与位置反馈模块 | 第51-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于 FPGA 步进分频模块设计 | 第56-72页 |
| ·系统硬件平台 | 第56-57页 |
| ·步进分频模块 FPGA 开发流程 | 第57-60页 |
| ·VHDL 源程序设计 | 第60-66页 |
| ·功能仿真 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 控制系统软件改进设计与实现 | 第72-85页 |
| ·海图作业标绘台软件开发平台 | 第72-73页 |
| ·海图作业标绘台软件结构 | 第73-74页 |
| ·模糊控制器 C 语言实现 | 第74-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
