| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·开放式数控系统 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统的概念及特点 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统的结构 | 第10-11页 |
| ·国内外数控技术的发展概况 | 第11页 |
| ·运动控制系统概述 | 第11-16页 |
| ·运动控制系统的基本结构 | 第11-12页 |
| ·运动控制卡 | 第12-14页 |
| ·运动控制系统的发展史 | 第14-15页 |
| ·运动控制系统的应用领域 | 第15-16页 |
| ·国内外数控弯丝机的发展概况 | 第16-17页 |
| ·国外数控弯丝机的发展概况 | 第16页 |
| ·国内数控弯丝机的发展概况 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 2 数控弯丝机的结构与控制要求 | 第19-29页 |
| ·数控弯丝机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·数控弯丝机的机械结构 | 第20-23页 |
| ·弯丝机机械结构概述 | 第20页 |
| ·弯曲模块 | 第20-21页 |
| ·剪切模块 | 第21-22页 |
| ·旋转机构 | 第22页 |
| ·送料模块和校直装置 | 第22-23页 |
| ·弯曲工件的加工过程 | 第23-26页 |
| ·普通类工件的加工过程 | 第23-25页 |
| ·弹簧类工件的加工过程 | 第25-26页 |
| ·数控弯丝机的控制要求 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 弯丝机控制系统硬件部分设计 | 第29-51页 |
| ·控制系统硬件设计总体方案 | 第29-34页 |
| ·硬件系统结构介绍 | 第29-31页 |
| ·固高 GT-400-SV 型运动控制卡简介 | 第31页 |
| ·运动控制卡与端子板的连接 | 第31-34页 |
| ·步进电机 | 第34-41页 |
| ·步进电机的控制方式 | 第34-35页 |
| ·步进电机的选型 | 第35-39页 |
| ·步进电机驱动器 | 第39-41页 |
| ·各运动轴的控制方式 | 第41-42页 |
| ·I/O 接口电路的设计 | 第42-43页 |
| ·光耦合器简介 | 第42-43页 |
| ·接口电路 | 第43页 |
| ·检测元件及其电路连接 | 第43-47页 |
| ·角位移检测传感器 | 第44-45页 |
| ·直线位移检测传感器 | 第45-47页 |
| ·硬件电路抗干扰措施 | 第47-48页 |
| ·大电流导致的干扰的抑制 | 第47页 |
| ·输入输出通道导致的干扰的抑制 | 第47-48页 |
| ·控制系统硬件图 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 弯丝机控制系统软件部分设计 | 第51-71页 |
| ·运动控制系统专业软件开发平台 | 第51-53页 |
| ·Windows 操作系统 | 第51-52页 |
| ·C++编程语言 | 第52页 |
| ·VC++ 6.0 软件开发环境介绍 | 第52-53页 |
| ·MFC（Microsoft Foundation Class） | 第53页 |
| ·数控弯丝机控制系统软件设计要求及总体设计 | 第53-55页 |
| ·数控弯丝机控制系统软件设计要求 | 第53-54页 |
| ·数控弯丝机软件系统总体设计 | 第54-55页 |
| ·数控弯丝机运动控制系统初始化 | 第55-60页 |
| ·GT-400-SV 的动态链接库 | 第55-56页 |
| ·GT-400-SV 型运动控制卡初始化 | 第56-57页 |
| ·对各运动轴的初始化设置 | 第57-59页 |
| ·对 I/O 接口初始化设置 | 第59-60页 |
| ·数控弯丝机控制部分软件系统功能实现 | 第60-69页 |
| ·驱动程序的封装 | 第60-61页 |
| ·加工文件管理 | 第61-62页 |
| ·控制系统的参数的设置 | 第62-63页 |
| ·三维坐标系的坐标转换 | 第63-66页 |
| ·线材自动加工 | 第66-69页 |
| ·手动微调设置 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文主要工作总结 | 第71-72页 |
| ·研究工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录：硕士研究生阶段发表论文 | 第79页 |