基于视频的云台镜头目标自动跟踪算法研究与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-13页
·课题研究背景和意义	第9页
·国内外研究现状	第9-10页
·本文的主要工作和结构安排	第10-11页
·本文的创新点	第11-13页
第二章 智能视频监控系统	第13-19页
·智能视频监控系统分类	第13-15页
·固定监控系统	第13-14页
·云台镜头可变监控系统	第14-15页
·云台镜头可变监控系统平台	第15-16页
·云台镜头自动跟踪监控系统设计	第16-19页
第三章 监控目标选定和运动轨迹建立	第19-35页
·监控目标选定	第19-21页
·监控目标运动轨迹建立	第21-29页
·Kalman滤波器	第22-24页
·Camshift算法	第24-27页
·目标运动轨迹算法设计	第27-29页
·目标运动轨迹建立的程序设计	第29-35页
第四章 云台镜头跟踪模型建立	第35-53页
·变量定义	第35-36页
·云台转动分析	第36-41页
·云台转动最小转矩	第36-37页
·云台转动速度分析	第37-38页
·云台转动速度计算	第38-41页
·云台自动跟踪模型	第41-45页
·云台转动预测	第41-43页
·云台跟踪模型	第43-45页
·镜头自动变倍模型	第45-53页
·镜头变焦原理	第45-46页
·镜头变倍判定	第46-48页
·镜头变倍模型	第48-53页
第五章 云台镜头自动跟踪算法实现	第53-71页
·云台镜头通信协议程序设计	第53-55页
·云台自动跟踪算法设计	第55-62页
·云台转动预测程序设计	第55-57页
·云台转动速度分析程序设计	第57-59页
·云台自动跟踪程序设计	第59-62页
·镜头自动变倍程序设计	第62-67页
·实验及结果分析	第67-71页
第六章 总结与展望	第71-73页
·工作总结	第71-72页
·未来工作展望	第72-73页
参考文献	第73-75页
致谢	第75-77页
攻读硕士学位期间发表的论文和科技成果	第77页