基于现场总线的多变量系统自适应模糊控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·电加热炉研究现状 | 第15-16页 |
| ·自适应模糊控制方法的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要内容和意义 | 第18-20页 |
| 第二章 控制对象和实验室通讯网络介绍 | 第20-26页 |
| ·控制对象介绍 | 第20-22页 |
| ·实验室工业通讯网络介绍 | 第22-25页 |
| ·实验室西门子工业通讯网络的总体架构 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS现场总线 | 第23-24页 |
| ·工业以太网 | 第24页 |
| ·硬件和软件的组合 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 模糊控制器的设计 | 第26-36页 |
| ·模糊控制系统理论概述 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第27-28页 |
| ·模糊语言变量语言值分档的选取 | 第28-29页 |
| ·论域、量化因子及比例因子的选择 | 第29-30页 |
| ·论域的选择 | 第29页 |
| ·量化因子及其确定方法 | 第29-30页 |
| ·比例因子的选择 | 第30页 |
| ·隶属度函数的确定及模糊变量表的建立 | 第30-33页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第30-31页 |
| ·模糊变量表的建立 | 第31-33页 |
| ·模糊控制规则 | 第33-35页 |
| ·模糊判决 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 自适应模糊控制系统的设计及仿真研究 | 第36-52页 |
| ·采用自适应模糊控制方法的原因 | 第36页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·蚁群算法优化自适应模糊控制规则 | 第40-46页 |
| ·蚁群算法概述 | 第40页 |
| ·蚁群觅食原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制规则的蚁群算法优化 | 第41-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 电加热炉模糊控制算法的FCS实现 | 第52-68页 |
| ·现场总线实验平台介绍 | 第52-56页 |
| ·SIMATIC S7-300PLC简介 | 第52-54页 |
| ·STEP7系统 | 第54-56页 |
| ·电炉温度控制系统的整体设计 | 第56-57页 |
| ·模糊控制程序的设计 | 第57-62页 |
| ·SIMATIC S7-300硬件及通讯网络组态 | 第58-59页 |
| ·控制算法的实现 | 第59-62页 |
| ·WinCC监控系统组态设计 | 第62-64页 |
| ·实验调试与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| ·论文工作总结 | 第68页 |
| ·进一步的研究和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 发表及已接受的论文 | 第74页 |
| 成果及专利 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第77-78页 |
