面向手部康复训练的虚拟现实平台研究与设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·康复机器人的应用 | 第11-12页 |
| ·虚拟人的应用 | 第12-13页 |
| ·基于触觉反馈和力反馈的虚拟现实康复平台 | 第13页 |
| ·游戏机Wii的应用 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 2 虚拟现实技术介绍 | 第15-20页 |
| ·虚拟现实技术的基本概念 | 第15页 |
| ·虚拟现实技术的研究内容 | 第15-17页 |
| ·数据输入 | 第15-16页 |
| ·数据输出 | 第16页 |
| ·虚拟环境的管理和生成 | 第16页 |
| ·虚拟现实的分类 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实技术的应用 | 第17-20页 |
| ·工程应用 | 第17页 |
| ·军事应用 | 第17-18页 |
| ·生活娱乐应用 | 第18页 |
| ·医学应用 | 第18-20页 |
| 3 基于虚拟现实的腕部康复平台设计 | 第20-32页 |
| ·开发工具介绍 | 第20-23页 |
| ·模型制作开发工具 | 第20-22页 |
| ·模型整合软件Virtools | 第22-23页 |
| ·平台的需求分析 | 第23-24页 |
| ·平台的功能划分 | 第24-25页 |
| ·平台的操作流程 | 第25-26页 |
| ·平台的操作界面设计 | 第26-31页 |
| ·初始页面设计 | 第26-27页 |
| ·场景选择页面设计 | 第27-28页 |
| ·场景说明页面设计 | 第28-29页 |
| ·训练场景页面设计 | 第29-30页 |
| ·页面色彩与字体设计 | 第30-31页 |
| ·环境配置 | 第31-32页 |
| 4 虚拟场景的设计与制作 | 第32-58页 |
| ·模型的设计与制作 | 第32-37页 |
| ·手部模型的设计与制作 | 第32-35页 |
| ·水滴、螃蟹模型的设计与制作 | 第35-36页 |
| ·模型的导入 | 第36-37页 |
| ·手腕屈伸运动虚拟场景设计 | 第37-50页 |
| ·操作必读 | 第38-42页 |
| ·难度选择 | 第42-44页 |
| ·动作控制 | 第44-48页 |
| ·动作评估 | 第48-50页 |
| ·手腕屈伸及尺、桡屈运动虚拟场景设计 | 第50-56页 |
| ·操作必读 | 第51-52页 |
| ·难度选择 | 第52页 |
| ·动作控制 | 第52-55页 |
| ·动作评估 | 第55-56页 |
| ·作品发布 | 第56-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |
