| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·H_∞控制研究现状 | 第9-10页 |
| ·H_∞滤波研究现状 | 第10页 |
| ·H2滤波研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 理论基础 | 第13-17页 |
| ·齐次多项式参数相关矩阵函数定义 | 第13-15页 |
| ·常用矩阵不等式 | 第15-17页 |
| 第3章 不确定离散线性系统的 H_∞控制 | 第17-27页 |
| ·问题描述 | 第17页 |
| ·现有结果 | 第17-19页 |
| ·主要结果 | 第19-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 不确定离散线性系统的鲁棒 H_∞滤波设计 | 第27-36页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·现有结果 | 第28-30页 |
| ·主要结果 | 第30-34页 |
| ·引进变量法 | 第30-32页 |
| ·循环迭代算法 | 第32-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·算法的有效性 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 2 维不确定离散线性系统的鲁棒 H2滤波设计 | 第36-48页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·现有结果 | 第37-40页 |
| ·主要结果 | 第40-45页 |
| ·引进变量法 | 第40-43页 |
| ·循环迭代算法 | 第43-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |