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基于虚拟现实的心血管手术三维建模研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·本课题的研究背景及意义第10-11页
   ·虚拟现实技术的研究现状第11-13页
   ·心血管手术建模的研究现状第13-15页
   ·本文主要研究内容第15-16页
   ·本文结构第16-18页
第2章 建模平台的系统设计第18-24页
   ·虚拟现实系统人机交互方式研究第18页
   ·系统的硬件结构第18-21页
     ·主计算机第19页
     ·力觉交互设备第19-21页
   ·基于虚拟现实的建模软件系统设计第21-23页
     ·系统软件功能设计第21-22页
     ·系统的总体结构与框架设计第22页
     ·系统的功能模块设计第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 心血管手术建模平台的功能与实现第24-58页
   ·数据的导入与保存第24-29页
   ·模型的渲染第29-31页
   ·力觉反馈的加载第31页
   ·碰撞检测第31-34页
     ·碰撞检测的实现第32页
     ·BSP 树的构建第32-34页
   ·模型的建立第34-37页
     ·搭桥血管建模第35-36页
     ·补片建模第36-37页
   ·模型的非变形操作第37-40页
     ·模型对象的选择第38页
     ·模型的移动、旋转与缩放第38-40页
   ·模型的几何形变第40-44页
     ·补片模型的拉伸变形第41-42页
     ·搭桥血管模型的弯曲变形第42-44页
   ·模型参数的提取第44-46页
     ·血管模型长度的测量第45页
     ·血管半径的参数设定第45-46页
     ·补片面积的测量第46页
   ·模型的布尔运算第46-54页
     ·三角网格相交测试第47-50页
     ·提取交线环第50页
     ·相交三角形的二次剖分第50-53页
     ·位置关系测试第53-54页
   ·模型的保存第54-55页
   ·本章小结第55-58页
第4章 虚拟心血管手术建模平台的应用第58-66页
   ·模型准备第58-60页
     ·数据来源第58-59页
     ·建模方法和结果第59-60页
   ·模型显示第60页
   ·肺动脉-右心室搭桥手术模拟第60-63页
   ·肺动脉狭窄模型的修补第63-65页
   ·本章小结第65-66页
结论与展望第66-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间所取得的学术成果第72-74页
致谢第74页

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