四轮独立驱动电动底盘设计及试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·课题研究目的意义与研究现状 | 第8-13页 |
| ·各类转向模式介绍 | 第8-10页 |
| ·滑移转向的研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 滑移转向运动与功率分析 | 第15-38页 |
| ·转向方式的选择 | 第15-23页 |
| ·直线行驶运动分析 | 第23-25页 |
| ·直线行驶时的阻力分析 | 第23页 |
| ·纵向附着与滑移 | 第23-25页 |
| ·同侧速度相同时转向分析 | 第25-30页 |
| ·理想转向模型条件分析 | 第25页 |
| ·转向运动学分析 | 第25-30页 |
| ·独立驱动滑移转向运动分析 | 第30-32页 |
| ·独立驱动底盘功率分析与优化 | 第32-37页 |
| ·由动力摩擦引起的功率损失 | 第33-35页 |
| ·其他的功率损失 | 第35-36页 |
| ·独立驱动底盘的功率 | 第36页 |
| ·试验功率分析 | 第36页 |
| ·滑移转向功率优化方法 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第三章 四轮独立驱动电动底盘的设计 | 第38-63页 |
| ·底盘的整体设计 | 第38-39页 |
| ·底盘的整体布置 | 第38-39页 |
| ·底盘的总体设计 | 第39页 |
| ·机械部分计算 | 第39-43页 |
| ·电机牵引力计算 | 第39-40页 |
| ·轴距和轮距选择 | 第40-42页 |
| ·传动比选定与速度校验 | 第42-43页 |
| ·电机与电源选择 | 第43-50页 |
| ·电机选择 | 第43-47页 |
| ·电源与的选择 | 第47-50页 |
| ·电气控制设计 | 第50-63页 |
| ·电气系统设计 | 第51页 |
| ·控制系统设计 | 第51-63页 |
| 第四章 四轮独立驱动电动底盘试验 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·试验目的 | 第63页 |
| ·试验准备 | 第63-65页 |
| ·电动底盘装置的行驶性能试验 | 第65-67页 |
| ·装置重心位置测量 | 第65页 |
| ·装置牵引力测试 | 第65页 |
| ·制动距离测试 | 第65-66页 |
| ·同侧同速滑移转向半径测量 | 第66-67页 |
| ·电动底盘装置功率优化试验 | 第67-74页 |
| ·、试验目的 | 第67页 |
| ·、试验设备 | 第67页 |
| ·、试验步骤 | 第67-72页 |
| ·试验结果分析 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简介 | 第80页 |
