三轴数控铣床几何误差补偿技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·机床误差建模技术 | 第12页 |
| ·机床误差测量技术 | 第12-13页 |
| ·机床误差补偿技术 | 第13-14页 |
| ·误差补偿技术中存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 多体系统理论 | 第16-22页 |
| ·多体系统拓扑结构描述 | 第16-17页 |
| ·多体系统的低序体阵列 | 第17页 |
| ·典型体及相邻体位置描述 | 第17-19页 |
| ·理想情况下位置描述 | 第17-18页 |
| ·有误差时的位置描述 | 第18-19页 |
| ·多体系统的特征矩阵 | 第19-21页 |
| ·相邻体间的位置特征矩阵 | 第19-20页 |
| ·任意体间的位置特征矩阵 | 第20-21页 |
| ·给定点在参考坐标系中位置 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 三轴数控铣床几何误差建模 | 第22-28页 |
| ·数控机床运动结构分析 | 第22页 |
| ·三轴数控铣床的拓扑结构 | 第22-24页 |
| ·三轴数控铣床的坐标系设置 | 第24-25页 |
| ·机床的基坐标系 | 第24页 |
| ·机床的体坐标系 | 第24-25页 |
| ·三轴数控铣床的几何误差模型 | 第25-27页 |
| ·机床各体间的特征矩阵 | 第25-26页 |
| ·机床的几何误差模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 三轴数控铣床几何误差测量 | 第28-36页 |
| ·三轴数控铣床几何误差描述 | 第28页 |
| ·三轴数控铣床几何误差测量 | 第28-30页 |
| ·几何误差的测量原理 | 第29页 |
| ·几何误差的测量步骤 | 第29-30页 |
| ·三轴数控铣床几何误差测量方法 | 第30-35页 |
| ·测量方法——9 线法 | 第31-34页 |
| ·激光干涉仪直接测量法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 三轴数控铣床几何误差补偿 | 第36-51页 |
| ·三轴数控铣床误差补偿软件的设计 | 第36-39页 |
| ·刀具路线、数控指令、刀具轨迹间的关系 | 第36-37页 |
| ·误差补偿软件的基本思路 | 第37-38页 |
| ·误差补偿软件的整体框架 | 第38-39页 |
| ·数控指令的修正方法 | 第39-42页 |
| ·数控指令的描述 | 第39-40页 |
| ·数控指令修正值的计算方法 | 第40-42页 |
| ·三轴数控铣床的误差补偿 | 第42-47页 |
| ·定点运动的数控指令修正方法 | 第42-43页 |
| ·直线运动的数控指令修正方法 | 第43-45页 |
| ·圆弧运动的数控指令修正方法 | 第45-47页 |
| ·三轴数控铣床误差补偿软件的开发 | 第47-50页 |
| ·检错模块的开发 | 第47-48页 |
| ·补偿软件的开发 | 第48-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第六章 三轴数控铣床几何误差补偿试验 | 第51-67页 |
| ·试验准备及参数设定 | 第51-53页 |
| ·数控铣床的几何误差测量 | 第53-55页 |
| ·几何误差补偿的对比试验 | 第55-62页 |
| ·未补偿的加工试验 | 第55-56页 |
| ·软件补偿的加工试验 | 第56-62页 |
| ·工件精度检测及结果分析 | 第62-65页 |
| ·三坐标测量机简介 | 第62-63页 |
| ·工件精度检测试验 | 第63-65页 |
| ·结果分析 | 第65页 |
| ·本章小节 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作的总结 | 第67页 |
| ·未来工作的展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
