| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·柔性制造系统 | 第11-12页 |
| ·柔性制造系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·FMS 建模的发展现状 | 第13-14页 |
| ·FMS 调度算法的发展现状 | 第14-16页 |
| ·FMS 控制软件的发展现状 | 第16页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 FMS 建模 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·Petri 网基本理论 | 第18-21页 |
| ·Petri 网在柔性制造中的应用 | 第21-23页 |
| ·缓冲区模型 | 第21-22页 |
| ·并行和同步模型 | 第22页 |
| ·互斥模型 | 第22-23页 |
| ·机器维护模型 | 第23页 |
| ·面向对象着色 Petri 网 | 第23-26页 |
| ·着色 Petri 网 | 第23-24页 |
| ·面向对象建模技术 | 第24页 |
| ·面向对象 Petri 网模型 | 第24-26页 |
| ·FMS 面向对象建模实例 | 第26-35页 |
| ·机床对象模型 | 第26-28页 |
| ·上下料机械手臂对象模型 | 第28页 |
| ·立体仓库对象模型 | 第28-31页 |
| ·自动运输小车对象模型 | 第31-33页 |
| ·缓冲区对象模型 | 第33-34页 |
| ·整合子网技术探讨 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 FMS 调度算法 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·Job Shop 调度问题 | 第37-45页 |
| ·遗传算法 | 第37-39页 |
| ·病毒遗传算法 | 第39-41页 |
| ·灾变遗传算法 | 第41页 |
| ·灾变-病毒遗传算法 | 第41-45页 |
| ·Flow Shop 调度问题 | 第45-48页 |
| ·Palmer 算法 | 第45-46页 |
| ·适用于 Flow Shop 调度问题的 IVEGA-C 算法 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·动态调度问题 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 FMS 控制系统的设计 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·加工流程 | 第50-52页 |
| ·系统通讯实现 | 第52-54页 |
| ·控制指令设计 | 第54-57页 |
| ·管理软件设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 FMS 控制系统的实现与验证 | 第60-66页 |
| ·示范线控制模块 | 第61页 |
| ·机器人小车控制模块 | 第61-62页 |
| ·I/O 卡监视控制和手动编程模块 | 第62-63页 |
| ·任务管理模块 | 第63-64页 |
| ·故障申报模块 | 第64页 |
| ·测试用例 | 第64-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表文章 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |