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直升机吊挂飞行稳定性分析

第一章 绪论第1-18页
   ·研究目的与意义第11-12页
   ·研究背景和现状第12-15页
     ·外吊挂系统简介第12页
     ·研究背景第12-14页
     ·国内、外研究发展现状第14-15页
   ·课题来源第15-16页
   ·研究思路和研究内容第16-18页
     ·研究思路第16页
     ·研究内容第16-18页
第二章 直升机吊挂飞行运动方程数学建模第18-29页
   ·样机概述第18-19页
   ·吊挂物数学模型的建立第19-23页
     ·吊挂点坐标第19-20页
     ·吊挂物运动特性分析第20-21页
     ·吊挂物数学建模假设第21页
     ·吊挂物运动方程第21-23页
   ·直升机/吊挂物动力学建模第23-24页
   ·直升机/吊挂物小扰动运动方程组第24-27页
   ·吊挂点广义力导数求解第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 直升机吊挂飞行稳定性分析第29-42页
   ·直升机吊挂飞行稳定性分析运算框图第29-31页
   ·直升机吊挂飞行飞行品质评估标准第31-32页
   ·直升机/吊挂物数学模型平衡计算第32-35页
     ·直升机吊挂飞行中的操纵量第33-34页
     ·吊挂物平衡姿态第34-35页
   ·吊挂点广义力导数分析第35-38页
     ·空速稳定性导数第36页
     ·迎角稳定性导数第36页
     ·俯仰运动阻尼导数第36-37页
     ·偏航阻尼导数第37页
     ·滚转阻尼导数第37页
     ·小结第37-38页
   ·直升机吊挂飞行运动模态特性第38-41页
     ·直升机纵向浮沉振荡模态第38页
     ·直升机荷兰滚运动模态第38-40页
     ·吊挂物运动模态第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 影响直升机吊挂飞行的主要参数第42-51页
   ·飞行速度对稳定性的影响第43-44页
   ·吊挂物/直升机质量比对稳定性的影响第44-46页
   ·吊挂钢索长度对稳定性的影响第46-47页
   ·吊挂物气动特性对稳定性的影响第47-48页
   ·直升机吊挂飞行任务最佳性能参数的获得第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 直升机吊挂飞行飞行技术的发展第51-55页
   ·直升机吊挂飞行的多种结构第51-53页
     ·直升机多点吊挂飞行第52页
     ·直升机双机吊挂飞行第52-53页
   ·直升机吊挂飞行工程实践中稳定性的保障第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 全文总结与展望第55-57页
   ·本文主要结论第55页
   ·本文创新点第55-56页
   ·本文不足之处第56页
   ·后续研究工作展望第56-57页
致谢第57-58页
在学期间发表的论文第58-59页
参考文献第59-62页
附录 直升机吊挂飞行状态系数矩阵第62-63页

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