直升机吊挂飞行稳定性分析
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景和现状 | 第12-15页 |
| ·外吊挂系统简介 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内、外研究发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·研究思路和研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究思路 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 直升机吊挂飞行运动方程数学建模 | 第18-29页 |
| ·样机概述 | 第18-19页 |
| ·吊挂物数学模型的建立 | 第19-23页 |
| ·吊挂点坐标 | 第19-20页 |
| ·吊挂物运动特性分析 | 第20-21页 |
| ·吊挂物数学建模假设 | 第21页 |
| ·吊挂物运动方程 | 第21-23页 |
| ·直升机/吊挂物动力学建模 | 第23-24页 |
| ·直升机/吊挂物小扰动运动方程组 | 第24-27页 |
| ·吊挂点广义力导数求解 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直升机吊挂飞行稳定性分析 | 第29-42页 |
| ·直升机吊挂飞行稳定性分析运算框图 | 第29-31页 |
| ·直升机吊挂飞行飞行品质评估标准 | 第31-32页 |
| ·直升机/吊挂物数学模型平衡计算 | 第32-35页 |
| ·直升机吊挂飞行中的操纵量 | 第33-34页 |
| ·吊挂物平衡姿态 | 第34-35页 |
| ·吊挂点广义力导数分析 | 第35-38页 |
| ·空速稳定性导数 | 第36页 |
| ·迎角稳定性导数 | 第36页 |
| ·俯仰运动阻尼导数 | 第36-37页 |
| ·偏航阻尼导数 | 第37页 |
| ·滚转阻尼导数 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| ·直升机吊挂飞行运动模态特性 | 第38-41页 |
| ·直升机纵向浮沉振荡模态 | 第38页 |
| ·直升机荷兰滚运动模态 | 第38-40页 |
| ·吊挂物运动模态 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 影响直升机吊挂飞行的主要参数 | 第42-51页 |
| ·飞行速度对稳定性的影响 | 第43-44页 |
| ·吊挂物/直升机质量比对稳定性的影响 | 第44-46页 |
| ·吊挂钢索长度对稳定性的影响 | 第46-47页 |
| ·吊挂物气动特性对稳定性的影响 | 第47-48页 |
| ·直升机吊挂飞行任务最佳性能参数的获得 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 直升机吊挂飞行飞行技术的发展 | 第51-55页 |
| ·直升机吊挂飞行的多种结构 | 第51-53页 |
| ·直升机多点吊挂飞行 | 第52页 |
| ·直升机双机吊挂飞行 | 第52-53页 |
| ·直升机吊挂飞行工程实践中稳定性的保障 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文主要结论 | 第55页 |
| ·本文创新点 | 第55-56页 |
| ·本文不足之处 | 第56页 |
| ·后续研究工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 直升机吊挂飞行状态系数矩阵 | 第62-63页 |
