某型三轴仿真转台伺服系统的设计与实现研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外转台技术发展综述 | 第10-12页 |
| ·转台的类型及关键技术 | 第12-13页 |
| ·DSP在伺服控制系统中的应用综述 | 第13-16页 |
| ·DSP的发展 | 第13-14页 |
| ·控制类DSP芯片的结构及主要特点 | 第14-15页 |
| ·DSP在伺服控制系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 三轴仿真转台总体方案设计 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·三轴仿真转台主要技术指标 | 第18-19页 |
| ·系统方案设计 | 第19-27页 |
| ·三轴仿真转台的功能与组成 | 第20-22页 |
| ·三轴仿真转台控制系统方案设计 | 第22-24页 |
| ·三轴仿真转台伺服控制卡方案设计 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三轴仿真转台伺服控制卡硬件设计 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·伺服控制卡硬件电路设计 | 第28-44页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第28-31页 |
| ·异步串行通信模块设计 | 第31-32页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第32-34页 |
| ·双端口RAM电路设计 | 第34-35页 |
| ·串行口码盘数据采集模块设计 | 第35-38页 |
| ·并行口码盘数据采集模块设计 | 第38页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第38-40页 |
| ·驱动器接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·系统逻辑译码与仲裁电路设计 | 第42-44页 |
| ·电路板噪声抑制 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第4章 三轴仿真转台系统建模及控制算法研究 | 第47-69页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·引入电流环和速度环后的工程等效模型 | 第47-51页 |
| ·速度环阶跃响应特性 | 第47-48页 |
| ·工程等效模型建立 | 第48-51页 |
| ·三轴仿真转台控制算法研究 | 第51-68页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第51-54页 |
| ·内环控制算法研究 | 第54-60页 |
| ·中环控制算法研究 | 第60-65页 |
| ·外环控制算法研究 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第5章 转台伺服控制卡调试及系统性能指标测试 | 第69-80页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·转台伺服控制卡功能模块调试 | 第69-76页 |
| ·DSP最小系统及逻辑仲裁电路调试 | 第69-71页 |
| ·串行通信模块调试 | 第71-73页 |
| ·存储器扩展电路调试 | 第73页 |
| ·双端口RAM电路调试 | 第73-74页 |
| ·码盘接口电路调试 | 第74-75页 |
| ·D/A及驱动器接口电路调试 | 第75-76页 |
| ·系统功能联调 | 第76-77页 |
| ·系统性能指标检测方法 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
