FAST主动反射面随动关节的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源和研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题 T研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外大射电望远镜的现状 | 第10-16页 |
| ·大射电望远镜的现状 | 第10-13页 |
| ·FAST射电望远镜研究现状 | 第13-16页 |
| ·三自由度并联机构研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 随动关节结构设计 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·随动关节结构方案 | 第18-20页 |
| ·随动关节结构设计 | 第20-22页 |
| ·随动关节的结构形式 | 第20-21页 |
| ·随动关节结构说明 | 第21-22页 |
| ·关键零部件的分析 | 第22-25页 |
| ·滑道轴静力分析 | 第23-25页 |
| ·直线滑动轴承的动压值 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 随动机构的位置分析 | 第26-39页 |
| ·空间并联机构理论基础 | 第26-28页 |
| ·并联机构基本概念 | 第26-27页 |
| ·空间机构的自由度计算 | 第27-28页 |
| ·随动机构位置的正、逆解 | 第28-35页 |
| ·随动机构的位置正解 | 第30-34页 |
| ·随动机构的位置逆解 | 第34-35页 |
| ·随动机构的位置的数值结果及仿真验证 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 随动机构速度分析 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于求导法的Jacobi矩阵研究 | 第39-46页 |
| ·基本理论 | 第39-40页 |
| ·随动机构的Jacobi矩阵 | 第40-43页 |
| ·随动机构的动平台角速度 | 第43-46页 |
| ·整体索网控制点坐标 | 第46-49页 |
| ·球面(基准面)控制点坐标 | 第46-47页 |
| ·旋转抛物面（工作面）控制点坐标 | 第47-49页 |
| ·随动机构的速度数值结果及仿真验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 随动关节直线轴承摩擦性能实验的研究 | 第52-60页 |
| ·实验台组成与原理 | 第52-54页 |
| ·实验过程与结果 | 第54-58页 |
| ·实验过程和实验轴承 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
