| 第1章 引言 | 第1-12页 |
| ·计算机视觉技术 | 第8-9页 |
| ·轨距检测的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·FPGA简介 | 第10-12页 |
| 第2章 轨距测量原理 | 第12-25页 |
| ·图像处理的特点 | 第12页 |
| ·系统测量方法 | 第12-15页 |
| ·测量系统的构成 | 第15-17页 |
| ·轨距检测流程 | 第17-25页 |
| ·断面图像搜索 | 第17-18页 |
| ·二值化处理 | 第18-22页 |
| ·图像细化 | 第22-24页 |
| ·坐标变换 | 第24-25页 |
| 第3章 摄像机标定及坐标变换 | 第25-48页 |
| ·建立摄像机模型 | 第25-34页 |
| ·透视变换 | 第25-27页 |
| ·齐次坐标系 | 第27-28页 |
| ·坐标变换 | 第28-32页 |
| ·建立摄像机模型 | 第32-34页 |
| ·摄像机内部、外部参数的标定 | 第34-37页 |
| ·轨距测量中的坐标变换 | 第37-43页 |
| ·轨距测量技术的快速算法 | 第43-48页 |
| 第4章 FPGA与图像处理 | 第48-56页 |
| ·FPGA的动态可重构技术 | 第48-49页 |
| ·实时信号处理系统 | 第49-50页 |
| ·视频图像实时处理技术及系统方案选择 | 第50-53页 |
| ·视频图像实时处理技术 | 第50-51页 |
| ·系统方案选择 | 第51-53页 |
| ·硬件描述语言HDL(Hardware Describe Language) | 第53-56页 |
| ·VHDL | 第53-54页 |
| ·Verilog HDL | 第54-56页 |
| 第5章 利用VHDL语言实现坐标变换 | 第56-72页 |
| ·坐标变换公式处理 | 第56-57页 |
| ·FPGA器件选择 | 第57-60页 |
| ·FPGA厂商简介 | 第57-58页 |
| ·Altera PLD的特点 | 第58-59页 |
| ·APEX20K系列器件的特点 | 第59-60页 |
| ·利用VHDL编程实现坐标变换 | 第60-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |