| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1．1 引言 | 第6页 |
| §1．2 微型盘振动冲击加固技术的国内外发展现状 | 第6-7页 |
| §1．3 振动主动控制技术的发展现状 | 第7-9页 |
| §1．4 课题概述及所作主要工作 | 第9-10页 |
| §1．5 论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 微型盘振动主动控制系统的机电动力学建模 | 第12-19页 |
| §2．1 主动控制方案的确定 | 第12-13页 |
| §2．2 电磁振动主动控制系统组成及控制原理 | 第13-15页 |
| §2．3 磁路设计及载流线圈感应电动势的求解 | 第15-17页 |
| §2．4 控制系统机电动力学方程建模 | 第17-19页 |
| 第三章 电磁执行装置的机械结构设计 | 第19-34页 |
| §3．1 主要参数的概念设计 | 第19-21页 |
| §3．2 四支撑型电磁执行装置的设计 | 第21-26页 |
| §3．3 新型改进的单支撑型结构的设计 | 第26-30页 |
| §3．4 系统有限元方法建模 | 第30-34页 |
| 第四章 主动控制系统仿真与试验 | 第34-46页 |
| §4．1 主动控制系统仿真分析 | 第34-40页 |
| §4．2 主动控制系统试验测试 | 第40-44页 |
| §4．3 关于仿真结果与实测结果的讨论 | 第44-46页 |
| 第五章 考虑干摩擦影响的系统模型的修正 | 第46-52页 |
| §5．1 干摩擦对隔振性能的影响 | 第46-48页 |
| §5．2 主动控制系统模型的修正 | 第48-49页 |
| §5．3 模型算例仿真 | 第49-52页 |
| 第六章 数字控制器控制算法的初探 | 第52-58页 |
| §6．1 加速度信号的数字积分 | 第52-57页 |
| §6．2 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 几种新型执行装置的探讨性研究 | 第58-68页 |
| §7．1 双层簧片式电磁执行装置的初步设计 | 第58-61页 |
| §7．2 微型盘三维电磁永磁混合悬浮式控制模型 | 第61-68页 |
| 第八章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A 四支撑执行装置的内部结构视图和零件炸开视图 | 第74-75页 |
| 附录B 单支撑执行装置的内部结构视图和零件炸开视图 | 第75页 |