| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·汽车列车转向机动性研究现状 | 第6-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 轮转向式全轮转向全挂车转向特性的理论分析 | 第15-35页 |
| ·全轮转向的数学模型 | 第15-26页 |
| ·车辆参数对轮迹重合的影响 | 第26-35页 |
| 第三章 转向机构的设计及优化 | 第35-49页 |
| ·传动方案设计 | 第35-36页 |
| ·传动齿轮机构设计 | 第36-44页 |
| ·传动连杆设计 | 第44页 |
| ·整体式转向梯形的优化设计 | 第44-49页 |
| 第四章 模型设计与仿真试验 | 第49-64页 |
| ·模型参数的确定 | 第49-50页 |
| ·齿轮传动机构 | 第50-55页 |
| ·传动连杆设计 | 第55页 |
| ·转向梯形的优化设计 | 第55-57页 |
| ·轮迹重合转向仿真试验及误差分析 | 第57-64页 |
| 第五章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |