| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 课题背景 | 第7-15页 |
| 1．1．1 人工生物肝简介 | 第7-10页 |
| 1．1．2 人工生物肝的国内外进展 | 第10-11页 |
| 1．1．3 人工生物肝的组成及工作原理 | 第11页 |
| 1．1．4 几种常见的人工生物肝生物反应器 | 第11-13页 |
| 1．1．5 新型生物反应器SBR（Special Bio-Reactor）的特点 | 第13-15页 |
| 1．2 动物细胞培养的特点 | 第15-16页 |
| 1．3 搅拌的目的和功能 | 第16-18页 |
| 1．4 本文所做的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 搅拌系统设计的理论基础及结构设计 | 第19-34页 |
| 2．1 搅拌系统设计的理论基础 | 第19-23页 |
| 2．1．1 搅拌的混合机理 | 第19-20页 |
| 2．1．2 搅拌的流体特性 | 第20-22页 |
| 2．1．3 影响搅拌效率的因素 | 第22页 |
| 2．1．4 对搅拌系统性能的要求 | 第22-23页 |
| 2．2 生物反应器搅拌系统的分类和几种常用的搅拌器 | 第23-27页 |
| 2．2．1 自循环系统 | 第23-24页 |
| 2．2．2 机械搅拌系统 | 第24-25页 |
| 2．2．3 几种常用的搅拌器 | 第25-27页 |
| 2．3 双屏、提升式搅拌系统 | 第27-33页 |
| 2．3．1 工作原理 | 第28-29页 |
| 2．3．2 结构特点 | 第29-33页 |
| 2．4 搅拌的实际效果 | 第33-34页 |
| 第三章 机械结构的设计及加工安装工艺 | 第34-53页 |
| 3．1 磁耦合器的原理和应用 | 第34-42页 |
| 3．1．1 生物反应器搅拌系统的密封要求 | 第35-36页 |
| 3．1．2 几种常见的用于旋转密封的结构 | 第36-38页 |
| 3．1．3 磁耦合器的工作原理 | 第38-40页 |
| 3．1．4 磁耦合器扭矩的数据 | 第40-42页 |
| 3．2 搅拌系统的机械结构 | 第42-53页 |
| 3．2．1 支撑结构 | 第44-45页 |
| 3．2．2 磁耦合器两轭的设计 | 第45页 |
| 3．2．3 搅拌器本体的安装和连接方式 | 第45-46页 |
| 3．2．4 搅拌器的“逸出口”设计 | 第46-47页 |
| 3．2．5 气体分配器的选型和制造 | 第47-49页 |
| 3．2．6 搅拌器上的小叶片的选型 | 第49-51页 |
| 3．2．7 机械零件材料的生物相容性 | 第51页 |
| 3．2．8 加工工艺 | 第51-53页 |
| 第四章 电机控制原理及控制电路设计 | 第53-80页 |
| 4．1 反应器搅拌系统的电机选型 | 第53-57页 |
| 4．1．1 两种电机得特点比较 | 第53-56页 |
| 4．1．2 步进电机的选择计算 | 第56-57页 |
| 4．2 步进电机控制原理 | 第57-62页 |
| 4．2．1 步进电机的结构和分类 | 第57-58页 |
| 4．2．2 多相混合式步进电动机的工作原理 | 第58-59页 |
| 4．2．3 步进电机输出特性 | 第59-60页 |
| 4．2．4 性能测试 | 第60-62页 |
| 4．3 脉冲发生电路的设计 | 第62-71页 |
| 4．3．1 脉冲发生电路的需求 | 第63页 |
| 4．3．2 步进电机驱动、控制电路原理 | 第63-65页 |
| 4．3．3 步进电机的微机（MCS51系列）控制 | 第65-68页 |
| 4．3．4 脉冲发生电路原理图、布线图和程序框图 | 第68-71页 |
| 4．4 电机的振动、发热温升问题及解决方法 | 第71-80页 |
| 4．4．1 步进电机振动机理 | 第71-73页 |
| 4．4．2 减振和降低噪声的方法 | 第73页 |
| 4．4．3 步进电机的发热和温升 | 第73-74页 |
| 4．4．4 电机温升的测定和解决方法 | 第74-80页 |
| 第五章 实验数据及结果分析 | 第80-107页 |
| 5．1 搅拌效果验证实验设计 | 第80-81页 |
| 5．2 提升效果实验 | 第81-87页 |
| 5．3 悬浮效果实验 | 第87-89页 |
| 5．4 混合效果实验 | 第89-107页 |
| 5．4．1 混合时间的测量方法 | 第89-91页 |
| 5．4．2 实验的设备和条件 | 第91-92页 |
| 5．4．3 实验的准备工作 | 第92-93页 |
| 5．4．4 粘度测量 | 第93-97页 |
| 5．4．5 混合效果试验及结果 | 第97-107页 |
| 第六章 结论与展望 | 第107-114页 |