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无刷直流电机控制策略的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-13页
   ·课题研究的背景及意义第7页
   ·国内外无刷直流电机的研究状况第7-11页
     ·无刷直流电机控制技术第7-8页
     ·无刷直流电机研究领域第8-11页
   ·本文的主要内容第11-13页
2 无刷直流电机原理第13-19页
   ·无刷直流电机驱动构成第13-15页
   ·无刷直流电机的工作原理第15-17页
   ·无刷直流电机数学模型第17-19页
3 无刷直流电机的控制策略第19-48页
   ·变结构控制第19-20页
   ·无刷直流电机的变结构控制第20-35页
     ·位置换向与时间换向的内在联系第20-22页
     ·无刷直流电机位置换向模式控制的设计第22-29页
     ·同步电机时间换向模式控制的设计第29-31页
     ·变结构控制系统的设计第31-32页
     ·无刷直流电机变结构控制系统的仿真第32-35页
   ·基于模糊控制的无刷直流电机变结构控制系统第35-43页
     ·模糊控制器的设计第35-39页
     ·基于模糊控制的BLDCM变结构控制系统仿真第39-43页
   ·变结构高频切换分析第43-47页
     ·滞环控制第44-45页
     ·高次谐波抑制第45-47页
   ·本章小结第47-48页
4 基于DSP的控制系统方案设计第48-57页
   ·控制芯片TMS320LF2812A特点和资源第48-49页
   ·永磁无刷直流电机的控制系统的总体设计第49-53页
     ·逆变器功率模块及驱动电路的设计第50-52页
     ·控制电路的隔离第52页
     ·转子位置检测电路第52-53页
   ·无刷直流电机的控制系统软件的设计第53-56页
     ·TMS320F2812 DSP的数值处理第53-54页
     ·系统程序结构第54-55页
     ·AD转换与采样服务子程序第55-56页
     ·故障处理中断子程序第56页
   ·本章小结第56-57页
5 全文总结第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-61页

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