| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·调速的必要性 | 第10-12页 |
| ·调速的原理 | 第12-13页 |
| ·调速器的基本性能指标 | 第13页 |
| ·柴油机调速器的发展历程 | 第13-14页 |
| ·柴油机调速器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 柴油机工作原理与数学模型 | 第17-25页 |
| ·柴油机工作原理 | 第17页 |
| ·柴油机数学模型的建立 | 第17-24页 |
| ·柴油机数学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·执行器数学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 控制系统总体设计 | 第25-36页 |
| ·系统构架 | 第25-26页 |
| ·系统功能描述 | 第26-27页 |
| ·系统硬件结构 | 第27-30页 |
| ·S3C2440 的介绍 | 第28-29页 |
| ·嵌入式总体平台 | 第29-30页 |
| ·系统软件环境 | 第30-35页 |
| ·嵌入式 Linux 系统介绍 | 第30-34页 |
| ·嵌入式 Linux 开发流程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 柴油发电机调速系统的硬件部分设计 | 第36-59页 |
| ·模拟电子转速调节电路的设计 | 第36-45页 |
| ·控制系统框架和功能 | 第36-37页 |
| ·各功能模块介绍 | 第37-45页 |
| ·负载的前馈回路模块 | 第38-39页 |
| ·速度采集检测模块 | 第39-41页 |
| ·怠速/额定转速切换模块 | 第41-42页 |
| ·速度的调节模块 | 第42-43页 |
| ·控制输出限制模块 | 第43-45页 |
| ·功率输出模块 | 第45页 |
| ·数模接口设计与实现 | 第45-58页 |
| ·参数设定接口的硬件部分实现 | 第46-54页 |
| ·数字电位器的介绍 | 第46-47页 |
| ·数字电位器电路的实现 | 第47-54页 |
| ·GPIO 控制命令接口的硬件部分实现 | 第54-55页 |
| ·速度显示接口的硬件部分实现 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 柴油发电机监控与管理系统的底层驱动的实现 | 第59-92页 |
| ·Linux 设备驱动技术的简介 | 第60-62页 |
| ·Linux 字符设备驱动的编写方法 | 第62-66页 |
| ·Linux 设备驱动的主次设备号 | 第62-63页 |
| ·Linux 设备驱动的注册与卸载 | 第63-64页 |
| ·Linux 设备驱动的初始化与清除 | 第64页 |
| ·Linux 设备驱动的文件操作数据结构的实现 | 第64-66页 |
| ·参数设定接口的设备驱动部分的实现 | 第66-81页 |
| ·边缘触发型数字电位器设备驱动的实现 | 第67-71页 |
| ·I~2C 控制的数字电位器设备驱动的实现 | 第71-81页 |
| ·S3C2440 主控制器驱动的实现 | 第76-79页 |
| ·数字电位器从设备驱动的实现 | 第79-81页 |
| ·GPIO 控制命令接口的设备驱动的实现 | 第81-83页 |
| ·速度显示设备驱动与单片机程序的实现 | 第83-88页 |
| ·单片机速度采集程序的实现 | 第84-86页 |
| ·速度传输设备驱动实现 | 第86-88页 |
| ·系统运行状态监控的设备驱动部分的实现 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 监控与管理系统人机界面的 QT 实现 | 第92-112页 |
| ·Qt/Embedded 介绍 | 第92-95页 |
| ·Qt/Embedded4.4 在 S3C2440 平台的移植 | 第95-97页 |
| ·Qt 图形界面设计机制 | 第97-100页 |
| ·Qt/Embedded 图形引擎实现技术 | 第97-98页 |
| ·Qt/Embedded 事件驱动技术 | 第98-100页 |
| ·调速系统图形监控与管理系统的实现的关键技术 | 第100-111页 |
| ·运行参数设置 | 第100-101页 |
| ·报警管理 | 第101-106页 |
| ·运行和报警数据查询 | 第106-107页 |
| ·配置参数的存储 | 第107-108页 |
| ·核心监控主界面的实现 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 柴油发电机速度鲁棒调节算法的研究 | 第112-130页 |
| ·H_∞回路成形算法的基本特点 | 第112-113页 |
| ·互质因式摄动系统的鲁棒稳定 | 第113-119页 |
| ·H_∞回路成形算法的设计步骤 | 第119-121页 |
| ·回路成形分析与权函数的选择原则 | 第121-124页 |
| ·柴油机转速的 H∞回路成形控制器的设计 | 第124-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第8章 总结与展望 | 第130-132页 |
| ·本课题研究总结 | 第130-131页 |
| ·未来工作展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第138-140页 |