| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·鲁棒控制理论简介 | 第8-9页 |
| ·增益调度理论概述 | 第9-10页 |
| ·本论文工作 | 第10-12页 |
| ·论文内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 基础知识准备 | 第12-18页 |
| ·符号标记 | 第12-13页 |
| ·矩阵分析简述 | 第13-15页 |
| ·线性系统理论 | 第15-17页 |
| ·小增益定理 | 第17-18页 |
| 第三章 线性二次调节器和卡尔曼滤波器 | 第18-33页 |
| ·线性二次调节器简介 | 第18-19页 |
| ·连续有限时变LQR | 第19-24页 |
| ·连续有限时变LQR 的原理 | 第19-23页 |
| ·连续有限时变LQR 的解 | 第23-24页 |
| ·无限时间LQR | 第24-27页 |
| ·无限LQR 的原理 | 第24-25页 |
| ·无限时间LQR 的解 | 第25-26页 |
| ·无限时间LQR 的性能分析 | 第26-27页 |
| ·卡尔曼滤波器简介 | 第27页 |
| ·连续型时变KF 的基本原理 | 第27-33页 |
| ·KF 的原理综述 | 第27-31页 |
| ·卡尔曼滤波问题的解及相关分析 | 第31-33页 |
| 第四章 多变量快时变增益调度控制器设计 | 第33-55页 |
| ·简介 | 第33-34页 |
| ·LQG 问题 | 第34-38页 |
| ·问题的描述 | 第34-35页 |
| ·分离定理 | 第35-36页 |
| ·LQG 问题的解 | 第36-37页 |
| ·LQG 的不足 | 第37-38页 |
| ·LTR 简述 | 第38-45页 |
| ·LTR 理论的兴起 | 第38页 |
| ·LQR：对象输入点的重现 | 第38-41页 |
| ·输入点LTR 的解 | 第41页 |
| ·KF：对象输出点的重现 | 第41-44页 |
| ·输出点LTR 的解 | 第44页 |
| ·对调度变量的说明 | 第44-45页 |
| ·可用于工程应用的方案 | 第45-55页 |
| ·闭环系统的性能分析 | 第45-48页 |
| ·积分环节的引入：可用于工程的对象输出LTR 方案 | 第48-54页 |
| ·引入积分环节方案的结论 | 第54-55页 |
| 第五章 利用LQG/LTR 方法设计导弹增益调度自动驾驶仪 | 第55-67页 |
| ·自动驾驶仪的意义 | 第55-56页 |
| ·计算实例 | 第56-67页 |
| ·被控对象模型的建立 | 第56-57页 |
| ·控制器设计 | 第57-58页 |
| ·仿真 | 第58-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·不足和展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |