| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·刚体模拟 | 第11-12页 |
| ·布料模拟 | 第12页 |
| ·流体模拟 | 第12-13页 |
| ·水流模拟 | 第13-14页 |
| ·GPU 研究进展 | 第14-15页 |
| ·本文重点 | 第15页 |
| ·本文组织 | 第15-16页 |
| 2 物理模型简介 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·刚体与布料 | 第16-18页 |
| ·质点 | 第16-17页 |
| ·布料 | 第17-18页 |
| ·刚体 | 第18页 |
| ·动态流体 | 第18-20页 |
| ·水流动画 | 第20-22页 |
| ·碰撞检测 | 第22-24页 |
| 3 模型计算方法与GPU 加速 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·常用数值求解法 | 第24-26页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·显示欧拉方法 | 第24-25页 |
| ·改进的欧拉方法 | 第25页 |
| ·显示中点法 | 第25-26页 |
| ·Verlet 积分法 | 第26页 |
| ·总结 | 第26页 |
| ·Navier-Stokes 方程计算 | 第26-30页 |
| ·GPU 加速研究 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30-32页 |
| ·GPU 编程模型 | 第32-33页 |
| ·矢量与矢量的计算 | 第33-35页 |
| ·基于GPU 的二维Navier-Stokes 方程计算 | 第35-40页 |
| 4 物理引擎设计 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·框架设计 | 第41-43页 |
| ·物理模型应用 | 第43-56页 |
| ·粒子系统 | 第44-46页 |
| ·布料模拟 | 第46-48页 |
| ·刚体 | 第48-50页 |
| ·关节动画 | 第50-51页 |
| ·动态流体 | 第51-53页 |
| ·水流 | 第53-54页 |
| ·碰撞检测 | 第54-56页 |
| ·渲染方法 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |