彩色图像信息的提取与分析在道路识别中的应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·智能车辆系统中机器视觉的研究范围 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与课题意义 | 第11-14页 |
| ·国内外现状 | 第11-14页 |
| ·课题学术和使用意义 | 第14页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第14-16页 |
| ·本文研究的目的 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 2 颜色空间与彩色图像信息初步提取 | 第17-31页 |
| ·颜色空间的简单介绍 | 第17-19页 |
| ·CIE L*a*b* 颜色模型 | 第19-21页 |
| ·L*a*b*颜色空间中色差的表示 | 第21-30页 |
| ·色差单位的提出与意义 | 第21-22页 |
| ·L*a*b*颜色空间中色差的表示 | 第22-23页 |
| ·CIE a*b*心理色度图的形状分析 | 第23-25页 |
| ·CIE L*a*b*色度空间的均匀性 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 城市结构化道路的检测方法 | 第31-39页 |
| ·城市结构化道路检测方法的发展现状 | 第31-32页 |
| ·基于道路标识颜色特征的道路识别方法 | 第32-38页 |
| ·算法流程 | 第33页 |
| ·道路标识检测 | 第33-34页 |
| ·图像滤波处理 | 第34-35页 |
| ·Hough 变换检测道路边界 | 第35-36页 |
| ·道路标示识别实验结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 部分结构化道路的检测方法 | 第39-53页 |
| ·彩色图像算法流程 | 第40页 |
| ·边缘增强技术 | 第40-48页 |
| ·常见的图像边缘检测技术 | 第40-45页 |
| ·彩色图像边缘检测算子（CGS） | 第45-48页 |
| ·图像分割 | 第48-50页 |
| ·Hough 变换简述 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 非结构化道路的检测方法研究 | 第53-62页 |
| ·非结构化道路特点及算法假设 | 第53页 |
| ·算法流程及图像预处理 | 第53-54页 |
| ·算法流程 | 第53-54页 |
| ·图像预处理 | 第54页 |
| ·区域生长算法 | 第54-55页 |
| ·区域生长算法原理 | 第54-55页 |
| ·改进的快速区域生长算法 | 第55页 |
| ·形态学滤波处理 | 第55-57页 |
| ·开操作与闭操作原理 | 第56-57页 |
| ·滤波处理 | 第57页 |
| ·仿真分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录：A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第68-70页 |
