基于DSP的全数字永磁同步电机伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| ·国外伺服系统发展情况 | 第12-13页 |
| ·国内伺服系统发展情况 | 第13-14页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·全数字化 | 第14-15页 |
| ·高性能 | 第15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数字伺服控制系统设计思路 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统总体架构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机的结构和工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·PMSM坐标系及其变换 | 第22-24页 |
| ·定子坐标系A-B-C和α-β坐标系 | 第22-23页 |
| ·转子坐标系A-B-C和旋转坐标系d-q | 第23-24页 |
| ·Clarke变换 | 第24页 |
| ·Park变换 | 第24页 |
| ·转子磁场矢量控制原理 | 第24-30页 |
| ·磁场定向矢量控制原理(SPWM) | 第24-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理(SVPWM) | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 伺服系统的硬件设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统硬件的总体架构 | 第31-32页 |
| ·DSP主控电路 | 第32-36页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器概述 | 第32-33页 |
| ·DSP外围电路 | 第33-36页 |
| ·功率驱动电路 | 第36-40页 |
| ·逆变器主电路 | 第36-38页 |
| ·电流检测电路 | 第38-39页 |
| ·速度检测电路 | 第39-40页 |
| ·电源电路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 伺服系统的软件设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第41-42页 |
| ·调节器设计 | 第42-45页 |
| ·数字PI调节器的DSP实现 | 第42-45页 |
| ·转速反馈计算 | 第45-46页 |
| ·转子初始位置检测的DSP实现 | 第46-47页 |
| ·SVPWM算法流程 | 第47-48页 |
| ·程序流程图 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统结果分析 | 第52-59页 |
| ·伺服系统仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及结论 | 第53-55页 |
| ·系统实验结果及分析 | 第55-58页 |
| ·实验系统介绍 | 第55页 |
| ·SVPWM结果分析 | 第55-56页 |
| ·相电流测试结果分析 | 第56-57页 |
| ·调速曲线分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 1 对本文工作的总结 | 第59页 |
| 2 对进一步工作的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录: 控制板实物图 | 第67页 |
