| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 前言 | 第7-8页 |
| 第一章 谐波齿轮传动技术应用与研究的国内外现状 | 第8-11页 |
| ·谐波齿轮传动技术应用与研究的技术背景 | 第8-9页 |
| ·谐波齿轮传动技术在国内的应用与研究情况 | 第9-11页 |
| 第二章 谐波齿轮传动原理及特点 | 第11-19页 |
| ·谐波齿轮传动的主要构件 | 第11-12页 |
| ·谐波齿轮传动的工作原理 | 第12-14页 |
| ·谐波齿轮传动的特点 | 第14-17页 |
| ·谐波齿轮传动的优点 | 第14-16页 |
| ·谐波减速器的主要缺点 | 第16-17页 |
| ·国内外谐波齿轮减速器比较 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 谐波齿轮传动的运动关系 | 第19-26页 |
| ·谐波齿轮传动的基本几何关系和运动关系 | 第19-22页 |
| ·渐开线齿廓的应用 | 第22-24页 |
| ·柔轮变形及应力状态分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 Lh637C谐波齿轮减速器的研制 | 第26-40页 |
| ·项目的来源 | 第26页 |
| ·LH637C型谐波齿轮减速器设计与制造的主要内容 | 第26-33页 |
| ·LH637C型谐波齿轮减速器的主要技术指标 | 第26-28页 |
| ·LH637型谐波齿轮减速器主要元件的基本设计参数 | 第28-33页 |
| ·Lh637C谐波齿轮减速器的工艺方案 | 第33-39页 |
| ·主要零部件的工艺路线 | 第33-34页 |
| ·工艺制造技术难点分析及解决方案 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台的研制 | 第40-47页 |
| ·Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台技术难点 | 第40页 |
| ·Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台设计方案 | 第40-43页 |
| ·Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台性能试验台原理图 | 第40-42页 |
| ·Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台的主要功能 | 第42-43页 |
| ·Lh637C谐波齿轮减速器性能试验结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 结束语 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
