再入弹头的移动质心控制方法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-11页
·研究目的及意义	第7页
·国内外研究现状	第7-9页
·再入弹头机动控制研究现状	第7-8页
·再入弹头移动质心控制研究现状	第8-9页
·本文主要研究内容	第9-11页
第2章 移动质心控制再入弹头数学模型	第11-25页
·坐标系定义及转换矩阵	第11-13页
·坐标系定义	第11-12页
·坐标系转换矩阵	第12-13页
·移动质心控制再入弹头质心动力学和运动学模型	第13-14页
·移动质心控制再入弹头绕质心动力学及运动学模型	第14-19页
·移动质心控制再入弹头其它数学模型	第19-24页
·移动质心控制再入弹头质心位置及相对关系模型	第19-21页
·移动质心控制再入弹头气动力及气动力矩模型	第21-22页
·弹道倾角、弹道偏角及飞行高度计算模型	第22-23页
·欧拉角几何关系模型	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 移动质心控制再入弹头姿态控制规律设计	第25-39页
·预备知识	第25-30页
·滑模变结构控制	第25-28页
·二次型规划	第28-30页
·移动质心控制再入弹头控制模型	第30-32页
·姿态控制规律设计	第32-38页
·利用滑模变结构方法求取需用控制力矩	第32-35页
·利用二次规划求取滑块指令位置	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 移动质心控制再入弹头姿态控制仿真	第39-46页
·再入弹头姿态控制仿真程序设计	第39-41页
·再入弹头姿态控制仿真及仿真结果分析	第41-45页
·本章小结	第45-46页
结论	第46-47页
参考文献	第47-50页
攻读学位期间发表的学术论文	第50-52页
致谢	第52页