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再入弹头的移动质心控制方法研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第1章 绪论第7-11页
   ·研究目的及意义第7页
   ·国内外研究现状第7-9页
     ·再入弹头机动控制研究现状第7-8页
     ·再入弹头移动质心控制研究现状第8-9页
   ·本文主要研究内容第9-11页
第2章 移动质心控制再入弹头数学模型第11-25页
   ·坐标系定义及转换矩阵第11-13页
     ·坐标系定义第11-12页
     ·坐标系转换矩阵第12-13页
   ·移动质心控制再入弹头质心动力学和运动学模型第13-14页
   ·移动质心控制再入弹头绕质心动力学及运动学模型第14-19页
   ·移动质心控制再入弹头其它数学模型第19-24页
     ·移动质心控制再入弹头质心位置及相对关系模型第19-21页
     ·移动质心控制再入弹头气动力及气动力矩模型第21-22页
     ·弹道倾角、弹道偏角及飞行高度计算模型第22-23页
     ·欧拉角几何关系模型第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 移动质心控制再入弹头姿态控制规律设计第25-39页
   ·预备知识第25-30页
     ·滑模变结构控制第25-28页
     ·二次型规划第28-30页
   ·移动质心控制再入弹头控制模型第30-32页
   ·姿态控制规律设计第32-38页
     ·利用滑模变结构方法求取需用控制力矩第32-35页
     ·利用二次规划求取滑块指令位置第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第4章 移动质心控制再入弹头姿态控制仿真第39-46页
   ·再入弹头姿态控制仿真程序设计第39-41页
   ·再入弹头姿态控制仿真及仿真结果分析第41-45页
   ·本章小结第45-46页
结论第46-47页
参考文献第47-50页
攻读学位期间发表的学术论文第50-52页
致谢第52页

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