再入弹头的移动质心控制方法研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第1章 绪论 | 第7-11页 |
·研究目的及意义 | 第7页 |
·国内外研究现状 | 第7-9页 |
·再入弹头机动控制研究现状 | 第7-8页 |
·再入弹头移动质心控制研究现状 | 第8-9页 |
·本文主要研究内容 | 第9-11页 |
第2章 移动质心控制再入弹头数学模型 | 第11-25页 |
·坐标系定义及转换矩阵 | 第11-13页 |
·坐标系定义 | 第11-12页 |
·坐标系转换矩阵 | 第12-13页 |
·移动质心控制再入弹头质心动力学和运动学模型 | 第13-14页 |
·移动质心控制再入弹头绕质心动力学及运动学模型 | 第14-19页 |
·移动质心控制再入弹头其它数学模型 | 第19-24页 |
·移动质心控制再入弹头质心位置及相对关系模型 | 第19-21页 |
·移动质心控制再入弹头气动力及气动力矩模型 | 第21-22页 |
·弹道倾角、弹道偏角及飞行高度计算模型 | 第22-23页 |
·欧拉角几何关系模型 | 第23-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第3章 移动质心控制再入弹头姿态控制规律设计 | 第25-39页 |
·预备知识 | 第25-30页 |
·滑模变结构控制 | 第25-28页 |
·二次型规划 | 第28-30页 |
·移动质心控制再入弹头控制模型 | 第30-32页 |
·姿态控制规律设计 | 第32-38页 |
·利用滑模变结构方法求取需用控制力矩 | 第32-35页 |
·利用二次规划求取滑块指令位置 | 第35-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第4章 移动质心控制再入弹头姿态控制仿真 | 第39-46页 |
·再入弹头姿态控制仿真程序设计 | 第39-41页 |
·再入弹头姿态控制仿真及仿真结果分析 | 第41-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
结论 | 第46-47页 |
参考文献 | 第47-50页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-52页 |
致谢 | 第52页 |