双目立体视觉分析方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题背景及国内外研究状况 | 第7-9页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·本文研究主要内容 | 第9-10页 |
| ·本文结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 双目立体视觉原理 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·双目立体视觉的研究内容 | 第11-13页 |
| ·双目立体视觉的原理 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·几种常用坐标系及其转换 | 第17-20页 |
| ·摄像机镜头的畸变 | 第20-22页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第20-21页 |
| ·镜头畸变修正系数的求解 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定方法 | 第22-27页 |
| ·摄像机标定方法简介 | 第22-23页 |
| ·内参数标定 | 第23-25页 |
| ·外参数标定 | 第25-27页 |
| ·实验与数据处理 | 第27-30页 |
| ·内参数标定实验与数据处理 | 第27-29页 |
| ·外参数标定实验与数据处理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 图像预处理 | 第31-39页 |
| ·图像采集与表示 | 第31-32页 |
| ·图像预处理 | 第32-38页 |
| ·图像增强 | 第32-35页 |
| ·图像平滑 | 第35-37页 |
| ·图像预处理实例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 图像的特征点提取 | 第39-51页 |
| ·角点检测算法的概述和对比 | 第39-40页 |
| ·角点检测方法 | 第40-44页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第40-41页 |
| ·SUSAN角点检测理论 | 第41-42页 |
| ·SUSAN角点检测的具体实现 | 第42-44页 |
| ·改进的SUSAN算法 | 第44-46页 |
| ·特征点提取实验及分析 | 第46-51页 |
| 第六章 立体匹配 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·立体匹配算法研究 | 第51-59页 |
| ·匹配基元的选择 | 第51-52页 |
| ·立体匹配约束准则 | 第52-54页 |
| ·相似性测度的确立 | 第54-55页 |
| ·匹配算法分类 | 第55-58页 |
| ·本课题的匹配方法 | 第58-59页 |
| ·实验及结果 | 第59-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·对未来工作的展望和建议 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
