| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·钻柱动力学研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·国外近代钻柱动力学理论及实验研究现状 | 第10-12页 |
| ·我国有关钻柱动力学的研究现状 | 第12-14页 |
| ·问题的提出和本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 钻柱结构及受力分析 | 第16-30页 |
| ·钻柱的作用与组成 | 第16-20页 |
| ·钻柱在钻井作业中的作用 | 第16页 |
| ·钻柱的组成 | 第16-20页 |
| ·钻柱的工作状态与受力分析 | 第20-28页 |
| ·钻柱的工作状态 | 第20-22页 |
| ·钻柱的受力分析 | 第22-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 3 钻柱结构与井壁岩石互作用下系统耦合非线性动力学模型 | 第30-50页 |
| ·钻柱非线性动力学模型的建立 | 第30-33页 |
| ·整体钻柱的非线性动力学模型 | 第30-33页 |
| ·下部钻具组合非线性动力学模型 | 第33页 |
| ·钻柱几何非线性分析的梁单元 | 第33-39页 |
| ·坐标系和单元位移 | 第33-34页 |
| ·单元几何方程和物理方程 | 第34-36页 |
| ·单元平衡方程和刚度矩阵 | 第36-37页 |
| ·梁单元的几何刚度矩阵 | 第37-39页 |
| ·钻柱接触非线性分析的动力间隙单元 | 第39-45页 |
| ·钻柱运动状态与碰撞接触状态描述 | 第39-40页 |
| ·钻柱动力间隙元理论 | 第40-45页 |
| ·间隙元的平衡方程式 | 第45页 |
| ·钻柱一般非线性动力学方程 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 4 钻柱耦合非线性动力模型数值算法 | 第50-60页 |
| ·直接积分法 | 第50-54页 |
| ·Newmark 方法 | 第50-52页 |
| ·中心差分法 | 第52-54页 |
| ·直接积分法解的稳定性 | 第54-57页 |
| ·Newmark 方法稳定性 | 第55-56页 |
| ·中心差分方法稳定性 | 第56-57页 |
| ·ABAQUS 显式积分算法 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 5 钻柱结构与井壁岩石互作用下系统耦合非线性动力学分析 | 第60-82页 |
| ·有限元程序ABAQUS 的介绍 | 第60-61页 |
| ·钻柱与井壁互作用下系统耦合非线性动力学分析 | 第61-80页 |
| ·钻柱与井壁有限元模型 | 第61页 |
| ·钻柱系统边界条件 | 第61-62页 |
| ·仿真分析结果 | 第62-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90页 |